龚羽：用创新思路为“17棉”掌舵

面对都市纺织初级加工行业整体效益日趋大滑坡的今天，龚羽指挥着17棉这艘开过世纪交替的陈旧大船．在市场的风浪中前行。他清醒的意识到：企业的生存与发展必须依靠有一定市场认同度的、有良好创新技术所带来的产品和企业掌握的自主知识产权。为此，他在这方面做了大量的工作。     

一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

完全聚焦作用与测试屏幕上亮区的形成机理

证明了与测试屏幕上B点和C点相对应的灯丝上的起亮点为完全聚焦点，指出了在仅考虑完全聚焦效应的前提下，不在焦点的灯丝上的点光源所发出的光线，经过旋转抛物面的反射，于测试屏幕上相应地形成由两条曲线所组成的桃形入射轨线。分析结果还表明，以组成桃形入射轨线的两条曲线为中心，在测试屏幕上分别形成两条距离很近的亮带。利用此结论，可以知道，随着灯丝的变长，亮带不断外推，从而在测试屏幕上形成连续的亮区，这比较清楚地解释了测试屏幕上桃形亮区的形成机理。     

信息系统权限管理新方法及实现

提出了一种新的以基于角色的权限管理方法为主的信息系统权限管理方法(DERBAC)，解决了现有权限管理方法存在适用情况限制的问题，使之比基于角色管理的模型具有更高的灵活性，弥补了基于角色管理的模型在系统规模较小时显得比较繁琐的不足，也克服了自主访问控制方法给系统规模扩大造成的不便。当信息系统规模发生变化时，能很好地提供有效的应用级权限管理。同时，还详细讨论了如何利用关系数据库来实现的方法。     

东莞民营高新技术企业透视

今年6月初，广东省科技厅认定了新一批共264家高新技术企业，这其中东莞占了50家，新增数位列全省第一，而在我市新增的50家高新技术企业中有29家属于民营性质，民营企业为东莞此次蟾宫折桂立了头功。而在此之前，我市民营性质的省高新技术企业只有35家，这次一举增加到64家，增势之猛令人瞩目。     

2-取代苯并咪唑衍生物的定量分析

传统非水滴定方法分析苯并咪唑衍生物的含量，由于受到杂质中胺类化合物的影响，造成结果偏高，甚至达到100%以上。文中采用薄层层析法分离苯并咪唑衍生物及杂质，首先分离出苯并咪唑衍生物，然后用非水滴定方法分析含量，得到了准确的分析结果。初步确定影响分析结果的杂质为未完全反应的原料之一邻苯二胺。     

一类3阶非线性方程的孤立波

用动力系统分支方法研究了a＜0，δ＞0，b∈R的非线性方程ut a(1 bu^3)u^3ux δuxxx=0。给出了参数空间的划分，在各种参数条件下得到了孤立波的个数，在某些参数条件下得到了孤立波解的解析表达式。     

按照新型工业化要求大力推进企业技术进步

12002年工作成效显著在党中央、国务院领导下,经各地区、部门和企业共同努力,2002年企业技术进步工作成效显著。1.1技术创新工作取得新的成果2002年,围绕经济结构调整和产业技术升级的目标,组织实施了一批对产业发展具有重要作用的共性、关键性、前瞻性技术创新项目,培育形成了一批有自主知识产权的核心技术和主导产品。全国安排国家技术创新计划85个专项,总投资348.8亿元。重点支持的1288项新产品,有410项达到国际先进水平;国家重大技术装备研制工作进一步推出,解决了一批国家重大建设工程亟需的技术和装备。以企业为中心的技术创新体系进…     

湘西沃溪Au-Sb-W矿床中白钨矿Sm-Nd和石英Ar-Ar定年

利用白钨矿对金属矿床进行了Sm-Nd同位素定年. 研究结果表明, 湘西沃溪Au-Sb-W矿床中白钨矿的Sm, Nd含量较高, Sm/Nd值较大. 在¹⁴⁷Sm/¹⁴⁴Nd-¹⁴³Nd/¹⁴⁴Nd图解中, 浸染状白钨矿样品呈良好的线性分布, 其对应的等时线年龄为402±6 Ma, ε_Nd(t)值为−30.7. 该矿两个石英样品的⁴⁰Ar-³⁹Ar年龄谱均呈“马鞍型”, 样品的最小视年龄、坪年龄和等时线年龄基本一致, 其最小视年龄(420±20和414±19 Ma)与白钨矿的Sm-Nd同位素数据相当吻合. 白钨矿的Sm-Nd年龄和石英Ar-Ar年龄均表明沃溪矿床形成于加里东晚期, 这与湖南雪峰山地区的构造演化和一些金锑钨矿床的同位素年代数据相吻合. 白钨矿的初始ε_Nd值异常低, 远低于湖南元古宇地层的相应值, 成矿流体中的Nd很可能来自下伏的更老的陆壳基底. 对该矿成矿时间的厘定和对其成矿物源的制约为进一步认识其矿床成因奠定了基础.     

Weibull过程能达到的MTBF的统计推断

一些献在研究Weibull过程时，所导出的系统能达到的MTBF的点估计和区间估计是偏保守的。对定效截尾和定时截尾的两种情况，给出了系统能达到的MTBF的更加接近其真实值的估计。基于已经观察到的试验数据，利用Gompertg MTBF增长模型，给出了在未来某时刻处容易地被推广至多台同型系统的情况。最后用实例将以前的方法和此所给的方法进行了比较。比较的结果表明：以前的方法所导出的结果是偏保守的，此的方法所导出的结果更接近于其真实值，但有时可能是冒进的估计，不过可预先控制这种冒进的概率，比方说，冒进估计的概率控制在只有10^-3，甚至为10^-4。