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针对全球定位系统(global positioning system, GPS)信号易缺失且在战时难以保证可靠性的实际情况,为实现车载武器系统快速发射和自主对准的要求,提出了一种里程计辅助的车载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)行进间对准算法。该算法推导了一种载体坐标系下的系统量测方程,相比现有的导航坐标系下的量测方程,具有更好的性能;同时,为保证对准算法的鲁棒性,设计了一种里程计两级故障检测隔离方案,可有效对里程计故障信息进行检测,并自适应地给出相应的应对策略,实现容错对准。算法的可行性和有效性通过数值仿真和跑车实验进行了验证。验证结果表明,新算法可以很好地隔离故障量测信息,在陀螺零偏稳定性为0.005°/h时,600 s的姿态对准精度优于0.01°,方位对准精度优于0.05°,可以满足系统行进间对准的要求。 相似文献
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183.
184.
185.
将SRC框架的工程造价及结构层间位移差最小定为优化目标,并根据SRC框架结构在不同受力阶段各类构件的受力特性,提出两阶段优化设计的思路:小震作用下,认为混凝土处于开裂的临近状态,假定钢材未发挥作用,仅有混凝土发挥作用,据此对结构构件的截面尺寸与混凝土用量进行优化;在中震及大震作用下,对满足结构性能要求的钢材用量进行优化.综合考虑各种约束条件,运用层次分析OC-GA算法实施SRC框架的抗震优化设计,并通过优化设计实例证实所采用的优化思路是有效、可行的. 相似文献
186.
187.
郁闭度是确定森林经营措施的量化指标,也是衡量森林经营水平的主要技术参数,本文简单介绍了郁闭度指标在森林经营中的应用. 相似文献
188.
189.
本文通过分析高层建筑火灾特点和现有避难层的弊端,结合目前高层建筑实际情况提出了在高层建筑的每一层设立避难间,以达到更好的防火逃生的目的,并对避难间的可行性设计做了相关论述。 相似文献
190.