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为了解决电视跟踪系统中电视脱靶量的滞后以及跳变对控制系统的稳定性和跟踪精度的影响。根据跟踪系统实时性和精度要求,设计了卡尔曼滤波器,对跟踪目标运动参数(位置和速度)进行滤波预测,提出了极坐标下Kalman滤波算法。仿真结果表明,该滤波器能够根据传感器测量值对目标位置、速度进行估值,超调量减至18%,调整时间为0.6s。 相似文献
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研究了点群10mm十次对称二维准晶平面弹性问题的复变函数解法. 首先将二维准晶平面弹性问题的位移势函数F用4个解析函数表示出来, 利用解析函数的性质, 经过大量的推导, 给出了准晶声子场和相位子场的位移、应力及边界条件的复变函数表示, 从而建立了点群10mm十次对称二维准晶平面弹性问题的复变解法的理论基础. 应用这一理论, 借助于复变函数中的保角变换, 解决了椭圆孔口问题. 当椭圆的短半轴趋于零时, 可得裂纹问题的解.计算结果表明, 当声子场-相位子场耦合时, 即使受自平衡力的作用, 对椭圆孔口问题, 声子场应力仍与材料常数有关, 这一性质表现出了准晶弹性与经典弹性的又一不同. 而当声子场-相位子场解耦时, 退化为经典弹性理论.另一方面, 本文是Muskhelishvili创立的经典弹性理论的复变解法在二维准晶平面弹性问题中的推广, 像经典弹性理论一样, 只要能找到点群10mm十次对称二维准晶平面弹性区域到单位圆的保角变换, 就可解决各种孔口和裂纹问题. 相似文献
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精确估计传感器的系统误差, 对提高整个跟踪系统的性能具有十分重要的意义. 已有的研究方法一般是把系统误差加到状态向量中形成扩维状态向量, 利用Kalman滤波进行估计. 由于这种方法计算量很大, 许多工作致力于研究状态向量和系统误差的解耦问题, 但均未实现系统误差的分布式估计和解决计算量问题, 且无法真正实现分布式航迹融合. 考虑了传感器测量有系统误差时的多传感器分布式航迹融合问题, 实现了状态向量和系统误差的解耦、系统误差的分布式估计与分布式航迹融合. 仿真结果表明此方法能给出精度较高的系统误差和状态向量估计. 相似文献
315.
基于混沌特性的PRC-CW雷达目标回波分析和识别 总被引:1,自引:0,他引:1
伪码调相连续波(PRC-CW)雷达目标识别中,对于具有相同径向速度的不同目标的分析和识别是一个需解决的问题.针对PRC-CW雷达目标回波的非线性时变特性,该文运用非线性动力学方法分析了此类回波的混沌特性.通过Lyapunov谱、相关维、Kolmogrov熵3类混沌特性参数提取方法的研究,形成了一个完整的分析和处理流程.进而通过对多类实测目标数据混沌特性参数的分析,得到了X波段PRC-CW雷达运动目标回波呈现混沌特性的结论.以实际的计算结果的分析和比较,证明了基于混沌特性的PRC-CW雷达目标识别是可行的. 相似文献
316.
中国农业科学院哈尔滨兽医研究所利用中国 澳大利亚合作项目“SPF禽饲养预保种设施” ,将京白鸡BWE品系经疫病净化 ,生物学敏感性实验和选育培育试验等技术 ,用定期进行疫病监测并淘汰阳性鸡的方法 ,净化特定的病原和抗体。得出净化了禽白血病病毒等 18种特定病原和抗体 ,对新城疫病毒等 9种病原微生物敏感 ,建立了遗传性能稳定和生产性能良好的具有 7个家系的BWEL SPF种鸡群。已生产SPF种蛋5 0余万枚 ,SPF鸡近 2万只 ,大力支援了科学研究和生产和生物制品生产。该项目的完成是在国内首次采用国内普通鸡群 (京白鸡 )为原材料 ,经净… 相似文献
317.
针对目前校园网暴露出的种种不足,本文提出从应用角度对现有的网络进行升级改造,以满足高校区日益发展的数字化、智能化的要求,提高网络应用水平。 相似文献
318.
319.
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学校健美操的教学策略 总被引:3,自引:0,他引:3
立足于学校体育的角度,探讨学校健美操教学策略的特点、内容。从学校健美操的教育理念、教学目标、教学模式、图式训练策略四个层次论述了学校健美操的教学策略,提出了精神健美探是健美操一直蕴含的内容;理顺了其图式训练的关系。 相似文献