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101.
102.
基于社会势场的群体机器人聚集队形控制 总被引:3,自引:0,他引:3
将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域.设置了两类阈值,以减少机器人在均衡位置的抖动,提高群体机器人向目标区域趋近的速度;提出了柔性社会势场机制,以提高机器人的避障效率.个体机器人根据局部感知自主产生队形控制向量,因此该队形控制策略具有良好的可扩展性.仿真实验表明了队形控制策略的可行性和有效性. 相似文献
103.
104.
羊群行为是否加剧股票价格波动,已有研究甚至给出截然相反的结论.假定交易者买卖观点的转变主要受其对股票基础价值认知和其他交易者行为的影响,本文构建描述市场平均投资态度和股票价格变化的数学模型,利用离散动力系统的相关理论研究模型的稳定性,并根据金融市场稳定与否对羊群行为程度进行界定.研究结果表明,在轻度羊群效应区间内,股票价格相应地呈现微幅周期波动;在中度羊群效应区间内,股票价格在经历一段时间的阻尼式波动后收敛至均衡价格,并且在此区间中存在最优的羊群行为,它促使股票价格以最快的速度逼近均衡价格;而在重度羊群效应区间,股票价格发生大幅的非理性波动,可以导致股市严重泡沫和金融危机的产生. 相似文献
105.
创业行为伴随着知识溢出现象。本文在界定创业行为、创业知识溢出构念的基础上,通过对288名创业者进行问卷调查,运用因子、相关和回归分析,研究了机会识别、团队组建、资源获取对创业机会捕捉的知识溢出、克服新进入缺陷的知识溢出的影响作用。结果发现:机会识别、团队组建、资源获取对创业机会捕捉的知识溢出有正向影响;资源获取对克服新进入缺陷的知识溢出有正向影响,机会识别、团队组建对克服新进入缺陷的知识溢出的影响并不显著。通过路径分析发现,创业行为对创业知识溢出的影响显著。 相似文献
106.
在事故致因理论分析与国内外安全行为与安全绩效研究成果的基础上,构建了企业组织安全行为、员工安全行为对安全绩效影响的结构方程模型,提出了相关理论假设,并对模型和假设进行了实证检验。研究结果表明,中小企业安全预防行为对安全绩效改善产生积极的正向影响;中小企业安全管理行为,一方面通过员工安全遵守行为的完全中介作用有效降低安全后果,另一方面通过两条途径(直接影响和通过员工安全遵守行为的部分中介作用间接影响)来影响安全系统运行效果;中小企业安全培训行为通过员工安全遵守行为的部分中介作用对降低安全后果产生积极的正向影响。提出提升中小企业安全绩效关键是规范和引导企业的安全组织安全行为,并给出了具体对策建议。 相似文献
107.
移动资费套餐是电信企业通过移动资费产品的多样化来满足市场中不同顾客需求的一种有效手段.在移动资费套餐的设计过程中,如何合理设计套餐的数量和定位细分市场,并选择套餐分档的属性值,是电信企业管理部门的一项重要任务,也是一项复杂的管理决策问题.文中提出了一种基于顾客选择行为分析的移动资费套餐优化模型,在模型中首次引入了新产品定位中的顾客选择行为分析的思路和方法,并采用多项式分对数规则来模拟顾客的选择购买行为.同时,在优化模型中考虑了移动资费套餐的收入长期性、未来收益和资金折现率的影响,强调以最大化顾客终身价值为目标来进行移动资费套餐方案的优化选择.最后给出了某电信公司套餐的一个实例,对所提的模型和方法进行了计算和验证. 相似文献
108.
不同通信运营商的客户在流量消费行为、习惯和心理等方面不同导致需求差异。为实现通信运营商流量价值和资源配置效率提升以及客户业务需求有效满足的双赢,本文构建全新的TAM/TPB模型,利用结构方程模型深入研究三大通信运营商客户群使用流量业务的影响因素。研究发现,影响客户使用流量业务的核心要素是客户自身态度。各通信运营商应针对各自客户不同行为意向实施差异化精准营销,引导和促进客户使用流量业务。 相似文献
109.
在小世界网络拓扑结构上,研究信息影响力、接种比例和个体间信息传播概率的变化,对传染病传播的影响。研究发现小世界强度减弱时,信息影响力对传染病爆发概率和爆发规模的影响作用发生了逆转;在个体间信息传播速率增加的过程中,传染病的爆发概率和爆发规模呈现上升的趋势。 相似文献
110.