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171.
采用鲁棒降价观测器-控制器联合设计的方法针对HIT-3T2型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器-控制器。基于此,对中框控制系统设计了校正网络,仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能。 相似文献
172.
嵌入式系统前端开发工具的设计与实现 总被引:6,自引:0,他引:6
主要介绍了为更好地对嵌入式系统中硬件环境作形式化描述而开发的EHDL语言,首先介绍了HEDL语言的设计模型和程序结构,然后介绍EHDL语言编译器的主要实现技术。 相似文献
173.
174.
路段通行能力的动态微观仿真研究 总被引:7,自引:0,他引:7
杨琪 《东南大学学报(自然科学版)》1998,28(3):61-67
用动态微观仿真方法研究路段通行能力,从微观的角度出发,考虑驾驶员,车辆,道路, 环境和交通规划的相互关系对通行能力的影响并建立了仿真模型。 相似文献
175.
三维场景的交互仿真技术 总被引:7,自引:3,他引:4
目的坦克和高炮仿真软件中关键技术的研究与实现。方法 采用OpenGL和Visual C^++进行实时交互的三维图形开发。结果采用键盘进行交互,实现了三维场景的编辑和实时漫游,实现了光照,纹理,反走样,雾化等一系列提高真实感的效果。 相似文献
176.
对具有未建筑动态特性且时滞任意的多维随机系统,通过采和有界外来激励和随机变界截尾方法,本文建立了推广最小二乘(ELS)算法和加权ELS算法的稳健估计,进而得到间接自适应模型参考控制的稳健性。 相似文献
177.
分层调整因子的模糊控制器 总被引:2,自引:2,他引:0
林小峰 《广西大学学报(自然科学版)》1998,(1)
分析量化及比例因子对模糊控制性能的影响,设计一类分层调整量化及比例因子的模糊控制器.仿真结果表明,其控制效果优于常规模糊控制器. 相似文献
178.
人机系统中作业域仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文讨论了人机系统中人机表现功能及其关系。采用人体运动仿真确定最大作业空间,以保证操纵的合理性与可靠性。论述了立式镗庄的结构布局设计,采用按黄金分割比的造型比例,达到秸比例调和视觉效果,动画仿真模拟了立式镗庄的操纵过程。 相似文献
179.
胡新春 《上海交通大学学报》1998,32(5):64-68
由于传统建模方法缺乏通用性,发展通用建模方法已成为必要.在总结了传统的机电系统数学建模优缺点、引入位移联结、速度联结和加速度联结概念的基础上,提出了适用于非线性机电系统数学建模的通用方法——联结方法.将联结理论从线性系统拓宽于非线性系统,拓展了联结理论.将联结方法与传统的拉格朗日法进行对比,说明了联结方法可避免建模过程中严重偏微分运算的优越性,并从理论上证明了研究结果的可靠性. 相似文献
180.
张加胜 《青岛大学学报(自然科学版)》1998,11(2):88-93
本文提出了一种双向AC/DC变换器的状态空间平均模型,并在此基础上,经过稳态理论分析得出了一系列有价值的公式与结论,通过MATLAB数值仿真和实验结果证实了该模型及的正确性。 相似文献