基于ATCA技术的IPTV系统

IPTV技术有效的把计算机，通信和电视领域结合在了一起，提供了视听，信息，通信，互动游戏，远程教育等多种业务。而高可信的电信架构ATCA正是为这样一种高要求的体系提供了一个可靠的平台。本文除了对这两种技术做详细介绍，还提供了B—STAR的IPTV系统实例。     

Homology Priority Task Scheduling in μC/OS-Ⅱ Real-Time Kernel

μC/OS-Ⅱ is an open source real-time kernel adopting priority preemptive schedule strategy. Aiming at the problem of μC/OS-Ⅱ failing to support homology priority tasks scheduling, an approach for solution is proposed. The basic idea is adding round-robin scheduling strategy in its original scheduler in order to schedule homology priority tasks through time slice roundrobin. Implementation approach is given in detail. Firstly, the Task Control Block （TCB） is extended. And then, a new priority index table is created, in which each index pointer points to a set of homology priority tasks. Eventually, on the basis of reconstructing μC/OS-Ⅱ real-time kernel, task scheduling module is rewritten. Otherwise, schedulability of homology task supported by modified kernel had been analyzed, and deadline formula of created homology tasks is given. By theoretical analysis and experiment verification, the modified kernel can support homology priority tasks scheduling, meanwhile, it also remains preemptive property of original μC/OS-Ⅱ.     

并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

基于单片机的煤气渗漏监控系统的设计

以8051单片机为核心，结合防爆型煤气浓度监测传感器及AD0832等，实现煤气化生产各环节中煤气渗漏的实时监测、采集、处理.     

视点

首例“太空手术”成功，国家电网仿真中心在京奠基，NASA公布火星坑高清图，日本开发出万年寿命的混凝土[编者按]     

西文文献，一键直达

上海研发公共服务平台的"全文传递"、"文献数据库"、"跨库检索"构成了全面的科技文献系统,为用户提供高效的的一站式专业服务.     

高校实验技术人员的现状与分析

实验室是一个为高校师生进行科研和教学的实践平台,而实验室人员是其功能正常发挥的重要保障.通过对高校实验室人员现状分析,找出存在的问题并提出相应的解决措施.     

综合办公大楼的网络设计

随着计算机网络的普及和发展，计算机网络已经成为工作、生活中必不可少的组成部分。对于综合办公大楼网络的设计，必须根据大楼功能定位，满足不同的需求，达到高速、安全、稳定的效果。     

一种基于段的基音检测算法

作为语音信号处理领域一项基本、关键的技术,基音检测在语音信号处理中扮演着重要的角色,一直是语音信号处理的一个研究热点.首先对传统的基于短时自相关函数法的基音检测进行了研究;在此基础上提出了一种能同时检测一段语音信号基音周期的方法,有效地克服了传统基音检测算法只能检测一帧语音信号基音的缺点.进行了实验仿真,结果表明通过去野点,中值平滑等后处理的基于段的基音检测算法比传统的基于帧的基音检测算法具有更好的抗噪性.     

网络时代教师在大学生思想教育工作中的作用

互联网络在高校大学生的学习和生活中占据着重要的地位,同时也给大学生思想道德教育带来一系列的新问题.面对网络对传统思想教育方式的挑战,教师应认真探讨和研究思想教育的新方法和新途径,抓住各种机遇,从而提高思想教育效率.