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This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier. 相似文献
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铝合金加工用刀具的使用研究(三) 总被引:2,自引:0,他引:2
当前我国各机械加工生产厂家引进国外进口设备及生产线较多,实现引进设备及生产线上刀具的国产化以降低生产成本,成为当前国内整个机械加工领域亟待解决的问题。 相似文献
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崔树平 《晋中师范高等专科学校学报》2002,19(2):155-156
创造性教学是一种把教学的重点放在开发人的智能,以培养学生的创造思维,不断进取的心理品质为核心的教学过程,其要点是在学生掌握知识的前提下,突出运用和创造性思维能力的培养,侧重于智力因素的挖掘和非智力因素的培养。 相似文献
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介绍了与PDM集成的CAPP中产品结构树的设计构想和实现方法,主要通过设计出CAPP和PDM共享的产品零部件信息库,并采用递归算法对其数据检索,从而实现利用VB中的树状显示控件,构造出集设计方法、数据共享和图形输出为一体的产品结构树.在产品结构树的设计中,针对因数据库的不规范操作导致数据检索不能穷尽的问题,采用了两个功能函数予以解决,从而使得程序具有更好的容错性. 相似文献
96.
97.
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平果铝高压溶出过程,结疤的形成是不可避免的,而且对生产带来的危害也很大。对结疤形成影响因素的研究,对于生产中结疤的治理,强化氧化铝生产具有十分重要的意义。 相似文献
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一、浙江省电子商务发展的问题和制约因素浙江省电子商务的发展虽然已经取得一定的成绩,但也存在不少问题和制约因素。对于政府而言,尽管做了大量的工作,但对全省电子商务工作在总体上缺乏系统的组织和规划,尚未将推动电子商务当作一项系统工程来抓。这具体表现在:一是不同地市的政府工作不同步。一些地市政府没有充分认识到发展电子商务的重要性,引导和推动电子商务的工作尚未列入政府的议事日程,形成了各地区电子商务发展不平衡的格局。二是关系不协调。由于电子商务是一项系统工程涉及到政府的许多相关部门;而推进电子商务工作中… 相似文献
100.
采用异丁醇为原料,以Ti(SO4)2/Al2O3为催化剂,合成了2,4,4-三甲基-1-戊烯。对影响反应的因素进行了讨论,用红外光谱及核磁共振光谱对结构进行了表征。标题化合物的收率为80%以上。 相似文献