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31.
灰色系统建模的变换方法 总被引:11,自引:0,他引:11
黄福勇 《系统工程理论与实践》1994,14(6):35-38
本文通过定理的充分必要性的证明给出了寻找提高原始数据序列光滑度的变换的途径, 对获得新的变换具有指导意义, 实例分析和误差讨论充分展示了这一寻找方法非常有效。 相似文献
32.
供需网的一个节点:供应链协同管理与决策 总被引:18,自引:1,他引:17
从供应链决策分析、决策支持技术及决策支持方法等几个方面探讨了供应链协同管理决策的理论和方法 .最后以生产商和销售商为例研究了双方共同获利的、协同决策的建模方法 .由此得出 ,为了实现供应链为增值链 ,减少开销 ,双方共同获利 ,协同决策是非常重要的 . 相似文献
33.
关于灰色系统基本方法的研究和评论 总被引:25,自引:1,他引:24
朱宝璋 《系统工程理论与实践》1994,14(4):52-60
关于灰色系统基本方法的研究和评论朱宝璋(浙江经济高等专科学校嘉兴314001)StudyandReviewsontheEssentialMethodsofGreySystemZhuBaozhang(ZhejiangEconomicsCollege,J... 相似文献
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介绍了工业水分过程系统建模的研究方法。该文采用数学机理模型、经验模型、神经网络模型在物元模型的基础上综合方法,建立了大时延、大流量、大范围非线性时变的烟丝水分过程的模型。该模型以数学机理模型的解作为初始点,经验模型作为全局调节器,菱形思维神经网络模型作为局部调节器,从而使该模型更接近于实际工业过程。此方法物理机理明晰、能获得工业过程的全局优化结果、能解决系统中一些结构不良问题等。仿真结果表明:较之三种模型的有效性,对于解决复杂工业过程控制系统问题,可知工程方法是一条可探索途径。 相似文献
35.
船舶自动化电站系统仿真 总被引:10,自引:2,他引:8
应用系统建模技术和计算机系统仿真技术,在研究了某大型船舶电力系统的基础上,运用MATLAB软件,结合船舶柴油机发电机组和异步电动机的特性,完成了船舶自动化电站系统的建模。实现的船舶自动化电站仿真器系统特性与实际系统特性接近。该系统对船舶轮机员技术培训和船舶电力系统的故障分析具有很高的价值。 相似文献
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为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。 相似文献
39.
40.
以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学.将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型.通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。 相似文献