智能跟随小车设计

随着我国智能行业的飞速发展,解放人类劳动力的理念不断普及,智能跟随小车出现在人们视野里,它可以解放人们双手,提高物品搬运的效率,减轻人们的负担同时为其他工作节约时间。基于此,该文设计了一款基于红外技术和超声波测距的智能跟随小车。小车以AT89C52芯片为核心控制器,3个人体红外传感器HC-SR501用于识别人所在的位置,把识别到的信号通过核心控制器传送给L298N电机驱动模块,从而实现对小车转向和行驶的控制;超声波传感器HC-SR04用于检测人与小车之间的距离,当距离小于0.5 m时,实现小车报警同时后退,保证人与小车之间的安全距离,防止发生碰撞。样机测试结果显示,小车能在4 m以内对人自动跟随,并与人保持0.5 m的安全距离,防止碰撞,具有一定的实用价值。     

基于深度特征融合的红外弱小目标检测方法

红外弱小目标具有信噪比低、目标尺寸小、特征不明显等特点,加之场景复杂度不断提升,杂波干扰严重,导致现有的红外弱小目标检测方法在面对复杂场景时性能衰减。综合手工方法提取目标单一的显著特征及深度学习方法提取图像综合特征的优势,设计了基于深度学习的红外弱小目标深度特征融合检测网络模型。首先,模型利用多尺度自适应特征提取网络来提取红外图像中弱小目标的原始特征与平滑度图像中弱小目标的平滑度特征;其次,为提高目标显著度,提出了一种多层级联特征融合策略,实现特征提取网络中小目标原始特征与平滑度特征的融合;最后,利用多层级联特征融合映射网络对红外弱小目标进行特征映射与背景抑制,获得背景杂波被极大抑制的红外弱小目标特征映射图像。实验结果表明,同现有的基于深度学习与基于手工特征的检测方法相比,所提出的检测方法在各种复杂的场景中都拥有较高的准确率及较低的虚警率,同时拥有较快的检测速度。     

基于红外技术的煤矿传送系统温度保护中的研究

井下传送系统在煤矿安全生产中起着及其重要的作用,本文提出了利用红外成像技术来分析传送系统的温度已达到温度保护的作用,该系统具有高稳定性、精确性等优点。     

利用SVGA实现红外全灰度图像的实时显示

论述了一种用于红外测试系统的对SVGA进行高级编程的方法，通过对显示适配器底层功能的调用成功地实现了对全灰度数字红外图像的实时显示，可以替代红外成像测试系统中传统的录像机记录模式．给出了若干关键的程序函数和编程技巧，并给出了实验结果．研究表明，通过高效率编程直接把图像数据传输和显示，具有硬件简单、无信号损失、检索方便等优点．     

红外技术在工业设备中的应用

利用红外光电转换特性对通讯信号进行传递,运用光学技术、电子技术、单片机技术、PC接口技术等实现有线向无线传输的转换,并介绍了系统构成、软硬件设计方法, 实现了一种利用光传播将工业设备通过现场总线连接到网络,从而实现远程监控的技术.通过程序扩展,该技术可应用于公共交通、科学研究等设备中,有广泛的实用价值和开发前景.     

浅谈多种无线技术的综合远程监控系统

本系统是基于多种无线技术的远程监控装置,通过无线射频在2.4GHz频段进行双向数据通信。由高性能的STC12C5A60S2控制的数据采集器和控制器组成。数据采集器通过多种传感器采集温度等环境信息,再通过无线射频技术发送到主控制器。控制器接收数据处理并显示,通过红外技术接收编码了的控制信号,从而对继电器进行控制;可通过GSM技术将数据发送到手机终端上,也可通过发送手机短信对系统进行远程控制;通过无线串口模块与PC进行数据传送,由上位机绘制数据图表。