铝制包装箱搬运过程跌落分析

针对某铝制包装箱,对其进行跌落仿真分析,研究其跌落过程中的应力与变形。本文采用ANSYS/LS-DYNA对其进行弹塑性条件下的跌落模拟分析,采用应力失效与应变失效相结合的方法进行安全评定,证明该产品结构满足设计要求。     

混合动力轿车的控制策略与建模

采用理论模型和试验数据相结合的建模方法，在系统仿真软件MATLAB／Simulink环境中建立了EQ7200HEV混合动力轿车样车A的仿真模型，该整车模型的控制策略采用了逻辑门限与瞬时优化相结合的算法，既可以满足实时性的要求，又能同时兼顾电池的充放电损失和制动回收电能．仿真结果与实验数据比较表明，文中提出的控制策略能有效地控制混合动力系统在高效区工作，显著地提高了汽车的燃油经济性．     

车身舒适系统CAN总线网络测试与仿真分析

为了研究车载CAN总线网络系统的网络性能指标,选用通用CAN总线软硬件整合组成低成本车载CAN总线网络测试与仿真分析系统.对大众宝来车身舒适系统CAN总线网络进行测试与仿真分析.测试结果表明:大众宝来车身舒适系统CAN总线的节点平均发送CAN数据帧时间间隔为20ms,教据长度为2～5位,网络通讯波特率为62.5 kBd,正常工作时网络负载为30%,系统后备能力强、可靠性高;仿真结果表明:车载CAN总线网络系统设计时节点测控数据定义较少的发送CAN数据帧时间间隔与数据长度、系统采用较高的网络通讯波特率,可以提高车载CAN总线网络系统性能.     

红外诊断技术在变电站设备运行维护中的应用

该文介绍了变电设备红外诊断技术的原理、特点和方法,并通过一起应用红外诊断技术发现220kV线路阻波器重大缺陷的实例,分析了红外成像诊断技术在变电站设备运行维护方面所发挥的作用。     

基于无线通信的水下航模控制系统研究与实现

针对高频电磁波在空气-水界面处存在剧烈反射,以及在水中传播时衰减迅速等问题,提出以507 kHz中波为载波信号,实现陆基控制平台与水下航模的无线电通信.该系统以MSP430单片机为控制核心,采用HT6221编码技术实现陆基控制平台的按键编码,经过OPA561放大后由L型天线发射输出;采用CD9088专用调频电路,实现水下航模的无线电信号解码,经过单片机处理后,将直流电机控制信号通过红外光波通信方式发送给水面传动单元;水面传动单元采用PID算法控制直流电机牵引水下航模实现上升、下潜和深度定位等基本功能.实验结果表明:电磁波有效通信距离为10 m以上,误码率小于2%,水下航模定位精准,系统具有较强的抗干扰能力.     

Simulink中一般模型的创建方法及其在系统仿真中的应用

介绍了计算软件ＭＡＴＬＡＢ以及Ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ 的功能特点,重点讨论了Ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ 中利用Ｓ－函数创建一般模型的方法及在模糊控制系统仿真研究中的应用。     

基于Pro/E的平面机构运动仿真

详细介绍了利用Pro／E进行机构运动仿真与运动分析的方法和步骤,通过牛头刨床运动仿真的实例验证 了该方法的可行性和便利性,为机构的运动仿真提供了一种新的方法。     

甘孜州色达县年龙自然保护区鸟兽多样性红外相机监测初报

2020年7月18日至2021年7月20日,在四川甘孜州色达县年龙自然保护区布设红外相机30台,回收相机15台,相机累计工作3 266 d.调查共收集到鸟兽照片11 230张,记录到3目8科16种兽类和2目5科9种鸟类,其中相对多度指数最高和分布最广泛的兽类是马麝(Moschus chrysogaster,RAI=198.41, n=12);相对多度指数最高的鸟类是血雉(Ithaginis cruentus,RAI=11.33),分布最广泛的是蓝马鸡(Crossoptilon auritum,n=8);属于国家Ⅰ级重点保护野生动物有3种,即马麝、斑尾榛鸡(Tetrastes sewerzowi)、红喉雉鹑(Tetraophasis obscurus);国家Ⅱ级重点保护野生动物有11种,即水鹿(Rusa unicolor)、毛冠鹿(Elaphodus cephalophus)、马鹿(Cervus elaphus)、中华鬣羚(Capricornis milneedwardsii)、豹猫(Prionailurus bengalensis)、猞猁(Lynx lynx)、狼(Canis lupu...     

颌面部骨骼三维建模与通用仿真平台的建立

为了建立一个通用的三维颌面部骨骼系统仿真环境,将骨骼建模过程与仿真行为定义完全分离开,每一骨骼组织(包括每一颗牙齿)模型给定唯一的命名,使相关的行为方法与命名的名称唯一对应,实现了不同个体的颌面部骨骼模型,均可在同一仿真环境下实施给定的行为仿真.本研究基于人体切片图像和64层螺旋CT图像,重建了两个符合生理结构要求的颌面部骨骼三维模型.借助Virtools行为仿真开发软件,实现了两个模型符合生理运动的咬合过程仿真与初步的齿冠面修复仿真.     

基于POMDP模型的机器人行动的仿真优化

策略梯度优化算法是一种很重要的强化学习算法,对实现机器人的自主导航有着重要的应用价值.在部分可观Markov决策过程(POMDP)的基础上,实现了两个有限记忆的策略梯度优化算法:基于模型的GAMP算法和无模型的IState-GPOMDP算法,并利用该算法对机器人走迷宫的问题进行了仿真.通过分析仿真结果,对这两种算法引入了基于观测的优化;并发现在所给报酬函数下,策略梯度算法中的步长参数也在一定程度上影响着优化策略的效率.