大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

一些特殊树的对偶带宽

图G的对偶带宽是指图G中相邻两点最小标号差的最大值。确定了一些特殊树的对偶带宽，主要结果如下：(1)如果树T有n个顶点，并且其最大度△(T)不小于[n/2]，那么树T的对偶带宽等于n一△(T)的充要条件为T是双层星且其内星的中心为最大度顶点；(2)完全二叉树T2,k的对偶带宽等于2^k-1；(3)等高单毛虫树Pm,n的对偶带宽为[mn/2]。     

大学科技园发展中的几个问题

参照国外一些先进国家和地区创办大学科技园的经验和做法,我国在国家层而上正在积极推动大学科技园的建设。为此国家科技部和教育部组织专家充分地进行论证与考察,在2001年确定了22个大学科技园,2002年     

产业集群发展形态与转型升级机理研究

当前,产业集群已经成为世界性的经济现象,集群的发展程度和效益决定着区域竞争力的高低。关于产业集群的理论研究,国际上有两位较有影响的学者,一位是19世纪著名经济学家阿尔弗雷德·马歇尔,他在其《经济学原理》著作中研究了特定区域专业化产业集中的现象,他把劳动市场共享、专业化附属行业的创造和技术外溢看作是产业集中的三个关键性因素。另一位是美国经济学家波特,1990年,波特在《国家竞争优势》一书中正式提出产业集群概念,并用产业集群的方法分析一个国家或地区的竞争优势,他认为产业的竞争是获得国家竞争优势的关键,而产业的发展往…     

论图的连通负荷（Ⅰ）

本文提出了图的连通负荷概念，这是一个刻划图的连通性的新不变量。本文在建立连通负荷的界的基础上，讨论了连通负荷与图的结构的关系。     

商业企业竞争优势的科学构建

21世纪，商业企业生存与发展的关键是该企业是否具有竞争优势，本文从商业企业竞争优势的源泉和商业企业建立竞争优势的新思维两个方面进行了探讨。     

本刊进入的国际权威检索系统简介

《辽宁师范大学学报》(自然科学版)是由我校主办的多学科综合性学术期刊，是展示我校教学、科研成果的一个重要窗口，在校党委的领导下，在“中国高等学校自然科学学报研究会”的指导和帮助下，学报编辑部努力开拓优秀稿源，不断加大省部级、国家级基金项目论的发稿力度；突出优势学科，     

豫沪合作特点及未来发展走向

<正> 东引西进是一项历史性工程,随着工作的不断开拓,东西之间已驾起一座长长的资本走廊。从2000年4月豫沪两省市大力合作,在郑州成功举办2000年豫沪经济合作洽谈会暨上海商品博览会,和中共中央政治局常委、国务院副总理、原上海市委书记黄菊、当时的上海市市长徐匡迪率上海市党政代表团成功访问了我省以后,东引西进进入了一个崭新的历史阶段。在两省市签订了《关于全面加强上海市与河南省经济合作的会谈纪要》以后,共有11个对口合作协议和103个豫沪合作项目签约成交,项目总投资49.1928亿元,其中吸引上海方投     

浅谈大学英语多媒体教学的利与弊

本文就当前大学英语多媒体教学中普遍开展的多媒体教学进行初步探讨,指出了多媒体在大学英语教学中存在的优势和弊端。     

IPD在产品开发流程优化中的应用

产品优势的唯一可持续源泉是优良的产品开发流程。优良的流程始终能够发现最佳的产品机遇．定义有竞争力的产品，并以最快的速度把这些新产品推向市场。