基于改进人工势场法的再入制导方法

针对带有禁飞区的高超声速飞行器再入制导问题，基于改进人工势场法(artificial potential field method, APFM)提出一种再入制导方法。在纵向上，将动压、过载、热流过程约束视为“虚拟障碍”,将终端高度、速度视为“虚拟目标点”进行纵向轨迹设计。然后，改进纵向人工势场函数以适应跳跃式和平衡滑翔式再入两种弹道形式的轨迹设计。为了整体考虑禁飞区对三维轨迹的影响，设计双层预测-校正算法求解待调参数。仿真结果表明，所提出的改进APFM规划方法能够适应不同类型的禁飞区形状，相比现有方法可适应横程需求更大的目标点，参数调节简单，易于工程实现。     

自压管道输水工程管道布置与运行管理思考

管道输水灌溉工程具有工程隐蔽、投资大、使用时间长等特点。为了保证工程投入使用后正常持续运行,结合洪水河灌区多年的实践,笔者认为必须从设计、施工和运行管理等各个环节进行严格把关,设计是基础,施工是保证,管理是关键,效益是目的。必须强化设计与施工,为今后的灌区运行管理和效益发挥提供保障。     

基于旋转阵列的MIMO雷达误差校正方法

针对集中式多输入多输出(MIMO)雷达发射端和接收端同时存在位置误差和幅相误差的问题,提出一种基于旋转阵列的误差校正方法.首先利用旋转阵列获得不同方位的回波数据,从而将耦合在一起的位置误差和幅相误差相分离,并通过解相位模糊得到虚拟阵列的位置信息,再根据虚拟阵列的形成原理,分别获得收发阵列的位置误差.然后,由回波数据协方差矩阵最大特征值所对应的归一化的特征向量求得发射端和接收端的幅相误差估计.最后通过仿真实验验证了方法的有效性和可行性.结果表明:在多种阵列误差并存的情况下,该方法复杂度低,能获得较精确的结果,且该方法还适用于非均匀MIMO雷达阵列.     

原油码头引桥管道安装施工方法

针对大型原油码头引桥管道敷设工程，本文提出了大口径、长距离管道在实体或悬空桥面的“推送敷设”方案，主要解决施工过程中对引桥构件的损毁问题，确保安全，并节约投资、缩短工期。     

3-PCR并联减振机构动力学分析

为实现多自由度减振，以3-PCR并联机构为主体制定多维减振平台；利用拉格朗日法建立机构动力学方程。Matlab数值仿真结果表明，三驱动关节的驱动平衡力相位差为（2／3）π，随动平台相对定平台的位置增加，关节的驱动平衡力减小；当定平台边长增加时，驱动平衡力减小，动平台边长增加时，驱动平衡力增大；移动副轴线与定平台夹角减小时，驱动平衡力减小。     

交流永磁同步伺服系统仿真

在分析矢量控制原理的基础上,利用MATLAB/SIMULINK设计了交流永磁同步伺服系统的仿真模型,进行仿真研究。仿真结果验证了该仿真模型的有效性。     

分布式库存系统策略探讨与仿真

如何解决供需不平衡,实现供应链中成本与服务水平的协调控制是研究的一个重要问题,分布式库存系统的实施关键在于决策持有多少库存以及需求到达时库存缺乏如何处理。以具有自主决策权的几个零售商为对象,研究其库存转移状况,以及成本与服务水平,通过建立库存调拨模型,提出了三种调拨策略,包括自私型调拨策略,合作型调拨策略,混合型调拨策略,并根据这三种策略运用Anylogic软件进行仿真,分析比较三种策略的有效性,以得到最优结果。

Abstract：

The key point of the study is how to solve the imbalance of supply and demand, and how to coordinate the cost and service level in the supply chain. To solve the key problems in implementing the multi-location inventory system which lie in deciding how many items to hold at each retailer and how to deal with if there is a demand for an item at a retailer that has none of them in stock. A few independent decision-making retailers are the main research objects. It was targeted to study the transfer of their inventory status, as well as the costs and service levels, and through the establishment of inventory transshipment model, three transshipment strategies, including self-based strategy, cooperation-based strategy, hybrid strategy, were suggested. Then the software of Anylogic was adopted to simulate, analyze and compare the effectiveness of the three strategies in order to obtain optimal results.     

定性仿真与人工智能的关系及计算机化解法体系

定性仿真是采用定性推理方法建立和求解定性代数方程或定性微分方程模型,得到被仿真对象的定性行为和展望的预测过程。定性仿真(QSIM)和基于深层知识的人工智能技术,在其核心内容上看是属于同一科学领域。图论方法是求解复杂定量或定性仿真模型的实用且有效的计算机化方法。提出了有关定量和定性仿真计算机化的解法体系,给出了一种计算机求解实例。     

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由出租车和乘客构成的特殊结构排队系统仿真

出租车排队系统的特殊性体现在:1)服务台移动;2)服务台与服务对象双向排队等待;3)服务台具备主动搜索服务对象的能力;4)服务时间受到路网动态交通流和信号灯的影响。基于此,采用离散事件仿真技术模拟出租车在路网上搜索乘客并提供出行服务的动态过程。校核与验证的结果表明:仿真模型能够更真实和精确地描述出租车运营系统,仿真结果与实际系统是一致的。