大比例尺数字测图技术的应用与展望

随着计算机技术在测绘领域应用的不断深入,大比例尺数字测图已成为测绘技术变革的一个重要内容.多种数据集和处理方法的实现为大比例尺数字测图提供了条件,特别是电子手簿的出现,无疑是测绘技术的一项革新,它不仅能够实现快速、简便的野外数据采集,而且还能及时对采集的数据进行处理.由全站仪和电子纪录手薄组成的野外数据采集系统,记录的数据可直接传输给计算机,在相应的程序系统下进行人机交互处理,形成大比例尺地图图形数据.     

基于压缩型EKF的SLAM改进算法

针对基于压缩型扩展卡尔曼滤波(CEKF)的SLAM算法在状态增广和地图管理两方面的不足,提出了一种改进算法(ICEKF算法).读算法通过增广辅助系数矩阵即可快速完成状态增广,计算复杂度由O(N2)降低为O(NA),其中N和NA分别为全局和局部地图中的路标数.在地图管理上,ICEKF算法采用一种基于欧氏距离的局部地图动态选择方法,避免了CEKF算法对全局地图进行预先划分带来的路标分配等问题.仿真表明ICEKF算法在估计结果上与EKF算法具有一致的最优性,与CEKF算法相比计算量大大降低.     

基于AJAX的协同地图制图模型研究

在整合AJAX技术、计算机协同工作技术与地理信息地图表达模型的基础上,提出了基于AJAX的协同地图制图模型.该模型采用AJAX技术的DOM、XML、XSLT及JavaScript描述地图表达的数据及其处理过程;以AJAX技术的B/S模式构建地图表达模型;以AJAX技术的XMLHttpRequest属性和方法以异步方式更新Web地图;采用CSCW服务器端的通讯方式实现多用户之间动态MapMML数据的流动、交互与协作.最后在原型系统中分析了协同地图制图的主要环节.     

数字地籍图件的自动绘制研究

本文针对传统的地籍图、宗地图在制作方法、管理应用中不能适应现代地籍管理需要的实际,基于南方CASS软件,探索地籍图形数据处理方法与应用,实现了地籍图、宗地图的自动绘制,地籍表格及地籍统计信息的自动生成,满足了现代地籍数字化、信息化、科学化管理的需要。     

基于Google地图的高校房地产资源管理信息系统

介绍了基于Google地图开发高校房地产资源管理信息系统的方法。该方法利用Google地图提供的应用程序开发接口,以B／S模式灵活地实现了校园宗地位置地图呈现,数字建筑模型漫游,房地产资源管理信息浏览,学校发展建设规模和在校学生人数匹配性预测等功能。为校园建筑信息化管理,教育资源规范化管理提供了有效的实施方案。     

太原市第二热电厂阳坡沟灰场数字化成图实践

以太原市第二热电厂阳坡沟灰场数字化成图为实例,介绍了用全站仪+CASS绘图软件进行数字化成图的方法及组织实施.     

基于ArcGIS Server的地图缓存技术研究

在研究基于ArcGIS Server的地图缓存技术的基础上,给出了在WebGIS开发过程中创建地图缓存的简要方法和实现技巧,并通过实例证实该技术可很好地减轻WebGIS服务器的负荷,改善客户端的用户体验.     

土方量的计算方法和精度分析

本文主要介绍了土方量的计算方法和基本原理以及精度的分析比较,并从理论上探讨了它们的适用范围。     

细心读图准确答题

地图是地理的第二语言。每年的高考地理试题中。有关各类地图的题目占很大的比例。我们在批阅试卷时发现,有些考生急于做题,没有细心地阅读地图。结果丢失了很多考分,实在令人痛心。     

基于改进人工势场法的多无人艇避障策略

针对多无人艇编队避障问题,对静态避障的路径消耗问题进行建模分析,在动态避障时提出一种偏置人工势场法使策略符合艇群国际海上避碰规则（swarm International Regulations for Preventing Collisions at Sea,sCOLREGS）。本方法首先对传统人工势场法进行改进,定义符合艇群会遇态势判断需求的sCOLREGS,通过速度障碍法实时判断碰撞风险,然后利用偏置斥力区域的改进人工势场法实现对规则的遵守。仿真实验表明,本文方法在障碍物与编队大小相当时可显著减少避障路程,在确保避障实时性的同时,较好地遵守了国际海上避碰规则相关条例。研究结论可为海面无人艇集群安全航行提供参考。