为大脑绘“地图”

我们都知道,出门旅游,地图是必不可少的。不管是纸质地图,还是电子地图,都标满了道路和建筑物,能指引我们到达目的地。那么,什么是大脑的“地图”呢?我们又不能去大脑里旅游,为什么要给大脑绘“地图”呢?回答这两个问题,我要从大脑的功能和基础结构说起。     

基于点线特征的视觉同时定位与地图构建综述

同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)作为计算机视觉中的热门方向,在无人驾驶、移动机器人等领域中发挥着重要的作用。由于线特征在低纹理环境下的优势,越来越多的研究人员利用点线特征融合的方法提高SLAM系统的精度和鲁棒性。文中首先简要阐述了传统的点特征SLAM系统在低纹理环境下的局限性,并对现有的视觉SLAM综述文献进行了总结;随后,对经典的点线SLAM方案进行了介绍,并总结了点线特征融合在前端、后端、闭环检测中的研究进展;最后,对点线SLAM未来的发展方向进行了展望。     

地学专题图形的对象模型研究

介绍了地学专题图形的面向对象的分析方法,构造了适合计算机分析处理的地学图形数据的对象模型,该模型以地学图形数据库与属形数据文件关联共存在的方式,解决了地图要素的计算机压缩贮与分析处理问题,对地图要素的空间数据,系统采用了拓扑数学模型进行了处理;对于属性数据,则采用关系数学模型和处理。通过两种数据结构之间的联系,实现了地学图形数据和属性数据之间的互访和操作。用面向对象的软件编程方法,系统在ＭＳ－Ｗｉ     

岛屿地形对涡旋Rossby波传播影响的研究

首先在静止基本状态下,从线性f平面极坐标浅水方程出发,利用WKB方法求解方程,在理论上给出了一类由于地形βeff作用引起的Rosbby波的传播特征解,此类Rossby波类似于涡旋Rossby波(VRW),其中地形βeff作用与台风涡旋基态的垂直相对涡度径向梯度作用相似,此分析解可帮助理解地形对涡旋Rossby波的影响作用.在此基础上,利用一个高分辨率的浅水模式具体讨论了圆形、类似于台湾岛屿椭圆地形对VRW传播以及结构特征变化的影响.结果表明,地形对VRW的传播速度,台风内区的非对称结构的变化均构成影响.当台风位于地形东南一定距离处,与无地形相比,涡量向内向外传播均增强,扰动能量增大,涡量环绕地形中心沿等高线顺时针方向移动,局域风速增大,并形成尺度为几十公里左右的强局域风速区,平均风速减小.     

面近正则外平面地图的色计数函数

首先给出了不可分离面近正则(除根面外,其它每个面的次均是常数k,其中k≥3)外平面地图的色数、根面次和边数3个参数的色计数函数所满足的方程,并给出了它的显式表达式.然后,给出了可分离面近正则外平面地图的色数、根面次和边数3个参数的色计数函数所满足的方程.     

基于数字化等高线的DEM提取及精度评估

本研究首先利用地理信息系统软件ArcGIS从地形图中提取数字高程模型,生成东风镇DEM;再用DEM内插法生成检查用等高线与原等高线套合,检查吻合度在可接受范围内;并将DEM生成的三维晕渲图与等高线叠加检查,实现DEM精度的评定。实验表明,利用数字化等高线生成DEM和评价精度的方法成本低、效率高、可行性强。     

城市环境图集的编制特点

城市环境图集必须跟踪城市环境的发展与变化,其编制要适应城市环境的复杂性与严重性,使其成为能够满足城市环境多功能要求的动态监控的地图。