面向室外自然环境的移动机器人视觉仿真系统

基于视觉传感器的道路跟踪、导航是移动机器人自主行驶的重要组成部分。主要是对二维视觉传感器CCD彩色摄像机、三维视觉传感器激光雷达、以及立体视觉进行了仿真。通过设定OpenGL中基于针孔摄像机模型视锥的各项参数、截取并保存屏幕象素来实现摄像机仿真;利用射线跟踪的方法进行激光雷达的仿真;通过提取地形数据的方法进行立体视觉的仿真。该仿真系统能够比较真实的反映移动机器人在行进过程中的传感器数据获取情况,利用该系统可以很好的为以后的模块如融合和规划提供仿真实验数据。     

氢原子中电子运动图形的绘制

本文研究了氢原子中电子运动波函数和电子云图像的绘制方法，给出了BASIC语言编写的绘图程序以及绘制的波函数和电子云的立体、等值、界面图。     

Fe(CO)5分子的立体构型研究

从群论方法、价键理论等角度对金属羰基化合物Fe（CO）5的立体构型进行了推证，结果表明Fe(CO)5的立体构型为三角双锥形。     

用OpenGL开发交互式三维化工场景仿真工具

根据化工场景的视景特点,从面向对象方法论、分布式处理概念出发,研究了如何开发具有真实感的化工场景的动态交互式三维编辑、仿真程序。提出了化工场景图元的类体系框架结构、消息扫描策略、动态交互的“二维拾取”概念以及分布处理的设计。给出了在Windows 95/NT、VC ++开发环境中利用OpenGL开发的设计思想和实现方法。     

对截交线相贯线定义的探讨

截交线、相贯线的原有定义在图学界未能统一,且多是以交线的形成方式为依据而建立的,给使用带来很多困难.本文试从解析几何的角度,对截交线、相贯线以新的定义,使《画法几何》中对该类问题的论述更趋合理,求解更为明晰.     

广西石山地区生态农业现状及评价

广西石山地区位于桂西北和桂西南,自然条件较恶劣,农业生产较落后,经济发展缓慢,部分村屯处于封闭式半自给的小农经济,部分群众的温饱亟待解决。我们拟从资源利用现状,农、林、牧、副、渔各业发展的状况以及农田生态系统的功能,立体农业的模式等方面,应用生态学和生态经济学的观点予以分析和评价。     

FOXBASE和FOXPRO与汇编语言的参数传递

研究在ＦＯＸＢＡＳＥ或ＦＯＸＰＲＯ环境下，把参数传递到汇编语言，并以制造精美的立体界面为例，说明参数传递的基本原理．ＣＰＵ寄存器在这个传递过程中的作用，及扩展程序的编写方法．     

三角锥形元素周期表的设计

根据元素周期律，以平面环形元素周期表为依据，改变部分元素的位置，分别以主族、副族、内过渡族为一个侧面，设计出一种立体的三角锥元素周期表模型。     

基于Vega的视景驱动软件的分析与设计

针对在Windows NT平台上开发基于Vega的视景驱动软件中所遇到的问题，该文从面向对象的软件分析与设计、可复用面向对象的软件技术－－设计模式以及Windows的核心机制等诸多方面进行了逐步的分析与设计，并最终给出了一种妥善的通用解决方案。