Lδ-连通性的樊畿定理

本文利用闭远域给出了L-拓扑空间δ-连通性的樊畿定理型刻画.     

三维空间矢量PWM调制算法及其仿真研究

文章针对三维空间矢量PWM调制谐波含量少、可用于四桥臂等特点,重点分析了三维空间矢量调制的原理,对相关矢量发生的算法进行了详细推导;并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,仿真结果验证了三维空间矢量PWM调制算法的正确性。     

大事件建筑规划设计与城市空间协同发展研究

在日趋激烈的全球竞争环境下,大事件营销已成为城市提升竞争力的重要战略工具,大事件建筑也由此应运而生。文章提出了大事件建筑的明确概念,分析了大事件建筑对城市空间结构优化的意义,指出大事件建筑无论在规划选址、建筑设计、后续运营等环节中,都必须坚持“建筑-城市”协同观,并对南京奥体中心案例进行了重点分析。     

复杂钼铜矿化空间的三维地质模拟与分析

以内蒙古某钼铜矿为研究对象,采用几何建模法构建了成矿相关地质体的三维形态模型,通过变异函数分析研究了矿化元素的空间变异性,在此基础上应用Kriging插值和空间分析方法构建和解析了成矿元素的三维品位分布模型.模拟结果表明钼和铜品位数据具有相似的空间变异模式,但铜矿化的均匀程度和空间相关性都高于钼矿化.钼铜矿化具有丛聚性...     

基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

针对空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪问题,提出一种基于强化学习的自适应滑模控制算法。基于数据驱动的建模方法,采用BP神经网络对三臂节连续型机械臂进行建模,并作为预测模型指导强化学习实时调节所提出滑模控制器的控制参数,从而实现连续型机器人运动的实时跟踪控制。仿真结果表明：提出的数据驱动的预测模型对随机轨迹预测的相对误差保持在±1%以内,能够高精度地反映系统动态特性。对比固定参数的滑模控制器,提出的自适应控制器在保证系统达到控制目标的同时具有更低的超调量和更短的调节时间,表现出更好的控制效果。     

我国五星级酒店空间网络结构演变特征研究

基于2001—2019年我国31个省（区、市）五星级酒店的空间面板数据,采用社会网络分析法与OLS回归分析法探究其空间网络结构及其演变特征.研究表明：(1)我国五星级酒店整体网络呈“两升两降”的结构特征,网络关联性在增强,网络发育程度日渐完善,逐步向均衡性方向演变.(2)五星级酒店网络中具有自主行动能力的省（区、市）增多,其演变经历了“东—中—西”的扇形扩散路径;五星级酒店网络经历了由双核心节点（北京、上海）到多核心节点（天津、四川和河南）的扩散演变,核心节点的外溢效应明显.(3)五星级酒店网络整体呈现出核心区逐渐扩大,边缘区不断减少的趋势.核心区呈现出北部沿海—南部沿海—内陆的扩张路径,但核心区对边缘区的外溢效应有所减弱,空间网络有待于进一步优化.(4)网络密度与五星级酒店数量呈正相关,与其数量分布差异呈负相关,而网络等级度和网络效率则相反.     

城市空间水环境胁迫影响机理分析——基于GWR模型

以中国东南地区为例,运用地理加权回归（GWR）模型,对经济发展水平、产业发展情况、人口空间性聚集程度、环境治理能力、土地开放程度、区域开放政策6项城市空间水环境影响机理指标进行定量检验分析,分析得出：经济发展水平、人口空间性聚集程度、土地开放程度回归系数分别为0.007 9、0.096 5、0.002 1,表明这三项影响机理指标对城市空间水环境胁迫产生正向相关（产生胁迫）;产业发展情况、环境治理能力、区域开放政策回归系数分别为-0.084 6、-0.110 9、-0.001 4,表明这三项影响机理指标对城市空间水环境胁迫产生负向相关（降低胁迫）.为提高城市水环境治理效果,驱动城市经济与水环境协调、可持续发展,在生活污水控制、工业点源控制、城市面源污染控制等三方面提出建议.     

距离空间中的向量值伪概周期函数

定义了距离空间中的向量值伪概周期函数,考察了该函数的性质.这类向量值函数包含了一些已知函数作为特殊情况(例如概周期函数,渐近概周期函数等).应用数学分析中的基本方法证明了唯一分解定理,即距离空间中的向量值伪概周期函数和概周期函数之间的距离是一个遍历扰动.     

面向机械臂的永磁同步电机RBF网络磁场矢量控制系统

机械臂的伺服系统面临着高精度和快速响应的冲突、动态扰动下稳定性不足等问题。以永磁同步电机为研究对象,通过RBF网络磁场矢量控制系统改进控制器结构,改善了PI控制器的积分迟滞作用,提高了系统响应速度;使用监督学习改善了神经网络在控制系统中的不稳定问题;使用在线学习的思路提高了控制系统在环境变化时的适应能力。实验结果表明,RBF网络磁场矢量控制系统具有良好的稳态性能,能够有效提高永磁同步电机响应速度和抗干扰能力。     

空间转录组学技术及其应用的研究进展

空间转录组简单地说就是一个完整的组织样本中不同位置的全部转录组数据信息.目前的空间转录组学技术主要包括两大类：基于原位捕获并测序和基于成像的空间转录组学技术.这些技术已被广泛应用于神经生物学、发育生物学、肿瘤生物学等领域.本文总结并比较了不同空间转录组学技术的特点,列举了空间转录组学技术在不同领域中的应用,最后讨论了其所面临的挑战和机遇.