全文获取类型
收费全文 | 5241篇 |
免费 | 124篇 |
国内免费 | 279篇 |
专业分类
系统科学 | 206篇 |
丛书文集 | 196篇 |
教育与普及 | 91篇 |
理论与方法论 | 46篇 |
现状及发展 | 21篇 |
综合类 | 5084篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 77篇 |
2022年 | 94篇 |
2021年 | 116篇 |
2020年 | 89篇 |
2019年 | 82篇 |
2018年 | 68篇 |
2017年 | 92篇 |
2016年 | 142篇 |
2015年 | 212篇 |
2014年 | 480篇 |
2013年 | 360篇 |
2012年 | 390篇 |
2011年 | 346篇 |
2010年 | 370篇 |
2009年 | 357篇 |
2008年 | 389篇 |
2007年 | 386篇 |
2006年 | 299篇 |
2005年 | 273篇 |
2004年 | 213篇 |
2003年 | 178篇 |
2002年 | 132篇 |
2001年 | 112篇 |
2000年 | 80篇 |
1999年 | 50篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 34篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 14篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有5644条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
针对未知室内环境下的自主移动机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,通过激光测距仪来获取环境信息,采用室内环境直线特征的提取和匹配方法,使移动机器人能够自主定位,解决了里程计传感器在移动中所带来的不确定性误差,同时采用移动栅格法对全局地图更新,提高了系统运行速度.利用Pioneer-3移动机器人平台进行实验,得到了较完整的环境地图.实验结果表明了基于环境特征的移动机器人同时定位和地图构建方法的有效性和实用性. 相似文献
63.
以移动Agent技术为基础,提出了一个基于移动Agent的分布式网络性能测试模型.该模型能够进一步提高系统的可靠性、灵活性、智能性、可维护性及测试的效率.详细分析了模型的体系结构与构成、性能测试流程、优点和实现的关键技术.最后构建的原型系统验证了该模型在网络性能测试中的优势. 相似文献
64.
开采沉陷动态预计流变模型及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对采场覆岩移动变形规律进行研究,从流变力学角度,给出地表下沉时间位移函数,并结合实测资料对有关参数进行回归分析,运用推导公式与实测资料进行了结果对比,总结出符合大同矿区地表动态下沉经验公式。提出地表下沉推迟时间tr的概念,可作为划分开采沉陷剧烈程度的量化指标。 相似文献
65.
66.
《西安交通大学学报》2017,(12)
为了研究单液膜气泡单层液膜包裹气体的特殊结构形式和内外壁面均受气液表面张力的特殊力学形式,在拉格朗日框架下采用无网格移动粒子半隐式法并基于表面自由能表面张力模型,建立了单液膜双气液界面表面张力模型,从而实现了单液膜气泡振荡变形过程中的复杂界面计算和捕捉。在此基础上对2个单液膜气泡的聚并和连接过程进行了模拟分析,获得了典型的流动现象和液膜变形特征与规律,发现减小表面张力系数或增大黏性系数均会减弱气泡变形过程中表面张力项的变形主导作用。为此,提出了凹点切线法用于计算连接型气泡的液膜夹角,明晰了连接型气泡的形状。计算结果可为工业消泡技术提供一定的理论依据。 相似文献
67.
介绍了SUN工作站与ERICSSON移动交换机之间的数据通信,描述了CCITTX.25协议和SUNLINKX.25协议,给出了如何按X.25协议将移动交换机输入输出柜(IOG)端口输出的计费数据实时采集到SUN工作站中的方法,以实现计费数据的实时快速处理。 相似文献
68.
随着世界范围移动互联网时代的到来,基于位置服务(LBS)的应用成为当前GIS发展的主要趋势之一,建立在LBS基础上的智慧旅游行业发展迅猛,影响和改变了游客的旅游方式和旅游体验。在Android平台,运用百度地图API设计并开发针对北京"三山五园"地区的自助旅游系统APP,该系统能够通过功能集成,实现地图展示、信息检索、线路查询等基本功能,提供"三山五园"地区的历史风貌及文化展示等旅游专题信息,并能提供指南针、实时天气查询等辅助功能。通过免费下载APP,提供更加便捷、高效、全方位的旅游服务系统,使游客自助旅游的愿望得以实现。 相似文献
69.
本文从理论入手,通过充分地阅读国内外大量的文献资料,学习国内外现状研究与理论研究的科研方法,借鉴以往学者在这方面的研究成果,介绍了移动商务的定义与特点、商业模式种类以及移动商务价值链的构成。本文重点对湖北省移动商务应用的典型案例进行资料收集和调查分析,从而了解湖北省移动商务的应用现状和发展趋势,并对省内典型移动商务模式进行分析,提出相应的对策以更好的促进湖北省移动商务的发展。 相似文献
70.
给出了无网格局部Petrov-Galerkin(MLPG)法与配点法耦合求解导水系数为分片常数的非均质承压稳定流问题的方法.在各子区分界线布置的节点上,应用相容条件建立配点方程组,在除分界线外的其他节点上建立MLPG方程组,联立得到求解水头函数数值解的耦合方程组.编写了相应MATLAB程序,进行了具体模型计算,并与MLPG法和边界元法的计算结果进行了比较,结果表明该方法求解问题有效,精度较MLPG法计算精度显著提高,且明显优于边界元法. 相似文献