反馈线性化与滑模控制方法在汽车AMT中的应用

以汽车机械式自动变速系统(AMT)的离合器接合过程为研究对象,建立起离合器动力学系统与控制系统的数学模型,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控线性系统,然后设计了滑模控制器。仿真结果表明,该方法比传统PID控制具有更高的跟踪精度,更快的响应速度,更强的抗干扰能力。     

车辆驾驶模拟器中离合器工作过程的仿真

车辆传动系统中广泛采用离合器本文着重分析了离合器的静态工作过程，从而建立离合器力学模型，提出了离合器工作过程仿真软件流程图，已应用于坦克驾驶模拟器和汽车驾驶模拟器的实际设计。     

An Optimization Model of Joint Tactics Organization Based on Chance-constrained Programming

Generally, the traditional troops optimization model adopts the method of certain mathematic programming. However, it is hard to satisfy the actual request of the accurately quantitative analysis with a large number of stochastic factors in modern high technique war. In this paper, the general characteristic of this problem is analyzed fully. A new method of establishing the optimization model of joint tactics organization based on chance-constrained programming is setted up. In the end, an example is demonstrated and solved by the genetic algorithm based on stochastic simulation.     

成果角

浙江省2003年科技成果:成果名称：高性能汽车座椅垂直升降电机//成果名称：汽车离合器电子控制装置//成果名称：多弧真空离子镀铬设备//成果名称：DYT-6型全自动六色曲面胶印机//成果名称：板栗贮藏保鲜综合技术研究     

摩擦式离合器离合销的断裂力学原因分析及解决方案

针对现有离合器离合销出现的断裂情况,进行强度校核,并对其应力集中现象进行有限元分析,找出原因,提出改进方法,从根本上解决其断裂问题。     

舰船动力装置传动系统动态仿真研究

采用燃气轮初与柴油机交替使用的CODOG动力装置，既可以减轻重量，便于控制，又可以提高可靠性和经济性。该装置的柴油机及燃气轮机功率、转速及负载转换控制、自动同步离合器的动态性能指标等是影响舰船机动性和操纵性的重要因素。推导并建立了自动同步离合器的基于输入输出端扭矩和功率的统一型数学模型，在Easy5仿真平台上建立了柴燃联合动力装置的模块化仿真模型，并对其切换过程进行了仿真研究，从而为柴燃联合动力装置的设计提供理论依据和强有力的工具。     

轨道车双片干式离合器的故障分析与处理

为保障轨道车双片干式离合器正常工作,本文列举了常见的故障现象,对产生故障的主要原因进行了分析,并结合工作实践提出了相应的处理方法及预防故障的建议。     

自动变速器换挡执行元件失效分析

本文探讨了分析自动变速器换挡执行元件失效的原因,有助于减少或避免自动变速器维修次数。对自动变速器结构可靠性的研究,可供参考。     

PHEV模式切换中离合器协调控制策略改进设计

由于离合器摩擦片磨损后其动态特性会发生变化,导致模式切换时控制策略的控制效果变差.为此,本文提出一种基于卡尔曼滤波的并联式混合动力汽车(PHEV)模式切换过程中离合器协调控制策略的改进方法.通过对发动机起动阻力建模,以及利用卡尔曼滤波器对离合器摩擦片磨损量进行估计,结合离合器磨损后的动态特性,对原有控制策略的结合压力输...