利用磁悬浮技术提高动平衡精度及平台设计

在现有的磁悬浮技术和动平衡原理的基础上,对常规的机械式动平衡仪进行改进,提出了利用磁悬浮技术对动不平衡质量进行不停机自动切除的方案.即在不停机的情况下,采用激光加工器对不平衡质量进行自动切除,使转子由不平衡到平衡.分析转子的动平衡特性和磁悬浮的振动特性,建立振动方程,对工作平台的结构进行分析设计.该方法与传统的在停机情况下对不平衡质量进行切除相比,提高了动平衡的精度和系统的效率.     

磁悬浮电主轴系统动态分析及振动控制技术综述

高速电主轴性能的好坏直接决定着高档机床的发展,而切削系统的动态特性及振动控制效果又与电主轴的性能密不可分,它们互相影响、协同决定着机械加工过程中的切削效率、工件的表面质量以及刀具的使用寿命。为此,对磁悬浮电主轴、磁悬浮轴承-柔性转子系统建模理论和动力学特性及柔性磁悬浮电主轴转子振动主动控制技术的现状进行了评述,指出了目前柔性磁悬浮电主轴切削领域中所存在的问题,并对磁悬浮电主轴研究的发展趋势及应用前景进行了预测。     

单自由度主动磁悬浮轴承-转子系统输入时滞稳定性研究

为了研究控制器的输入时滞对主动磁悬浮轴承-转子系统稳定性与动态性能的影响,建立具有输入时滞的主动磁悬浮轴承-转子系统等效模型,并通过分析系统内Hopf分岔的存在性条件得到主动磁悬浮轴承-转子系统失稳时临界时滞的近似值. 利用MATLAB/Simulink仿真分析控制参数对系统稳定性的影响,进一步验证Hopf分岔的存在性,从系统幅频特性和相频特性的角度探究输入时滞对闭环系统抑制外部干扰能力的影响规律,对仿真内容进行实验验证. 结果表明,输入时滞的增加导致系统发生Hopf分岔,并使闭环系统的幅频响应曲线峰化现象加剧,降低系统的稳定性. 对于PID控制器来说,增大比例增益、减小微分增益将放大输入时滞对系统稳定性的影响.     

磁悬浮轴承人工心脏泵的研究

磁悬浮轴承人工心脏泵以其无接触支承的独特优点使得泵的转子无摩擦，解决了血细胞破损，引起血栓等问题，得到了快速的发展。文中在分析磁悬浮轴承人工心脏泵的系统发展和研究现状的基础上，总结了磁悬浮轴承人工心脏泵研究存在的关键技术，为其进一步研究提供了一定的参考价值。     

乘坐火车游太空,仅需5000美元

对绝大多数人来说,遨游太空似乎是终生难以实现的梦想,因为鲜有人付得起动辄数千万美元的高昂太空游票价。然而,美国研究人员声称,真正的＂平民太空游＂时代很快就要来临,因为他们正在研制一种可以行驶在太空中的磁悬浮列车,每位乘客的票价可以降至5000美元。或许在不久的将来,普通老百姓都可以乘坐火车游太空。真空磁悬浮系统将替代火箭在国产电影《星空》中有这样一个镜头，在女主人公的幻想中，自己乘坐的火车突然飞了起来，飞向浩瀚的星空。     

转动惯量测试台磁悬浮系统电磁阻尼的研究

采用扭摆振动振幅测试法,对轴向最大负荷为10kN的转动惯量测试台磁悬浮系统的电磁阻尼进行了实验研究,结果表明该磁悬浮系统中径向电磁轴承的电磁阻尼起决定性作用,同时还采用有限元法和级数法对电磁推力轴承和径向轴承中的电磁场及电磁阻尼力进行了计算,理论计算的结果与实验测量的结果有很好的一致性,由径向电磁轴承计算得到的对数衰减率仅比实验值小18%,转动惯量的计算值与实测值的误差仅为1.09%。     

熔融织构高温超导球的磁悬浮滞回性质

研究了悬浮于永磁圈之上的熔融织构（MTG）高温超导球所受到的悬浮力的列态和动态性质,通过实验,检查了悬浮力滞回性的物理本质,揭示了高温超导磁悬浮体系动力学滞回与电磁带回的等价性。     

关于抗磁性磁悬浮的探讨

磁性物质具有：“同性相斥，异性相吸”的性质，但是众所周知，同性相斥时物质不稳定，而物质的抗磁性解决了这一问题，利用抗磁性物质，可以得到常温下的稳定永磁悬浮，而不需要能量的输入和超导物质的辅助。该文介绍了物质的抗磁性和抗磁性磁悬浮原理及应用。     

姚生军 爱上“轨道”的这些年

虽然在"中低速磁浮交通系统"领域进行了大量开创性的研发工作,但姚生军从来不会滔滔不绝和别人讲述自己的奋斗历程,也不曾将荣誉归结为一己之功。他说,一切都是顺其自然,一切都是集体智慧。言谈间,那些迎难而上的探索,那些夜不能寐的奋战,仿佛都平淡得不足为奇。尽管没有绘声绘色的描摹,但或者,这才是故事最朴实动人的模样。     

磁悬浮系统的反推滑模控制

针对磁悬浮系统的非线性、开环不稳定性,将其模型在平衡点附近线性化,并根据得到的状态方程设计了对系统不确定性具有较强鲁棒性的反推滑模控制器,实现了对磁悬浮系统的闭环稳定控制。在Matlab Simulink仿真环境下建立系统的实时控制框图并通过RTW工具箱生成可执行代码,实现了钢球的悬浮与控制。实验结果表明,所设计的反推滑模控制器能实现钢球的稳定悬浮并具有良好的动态跟踪性能。