地铁车站基坑工程工期风险值计算

基于全概率、蒙特卡洛思想,构建阶段工期变化风险值的计算方法与步骤.从工期未发生异常变化、工期发生异常变化但未采取补救措施,以及工期发生异常变化且采取补救措施3方面进行阶段工期变化风险的概率计算,建立了工期异常时间全概率法的计算公式;运用蒙特卡洛思想,构建了基于Matlab的阶段工期变化风险蒙特卡洛法的计算步骤,并将贝塔分布函数用于描述工期变化.最后以某车站基坑工程为例,计算获得了该基坑开挖与支护工期变化风险值,验证了全概率法和蒙特卡洛法的实用性.     

稳健估计的两种粗差探测方法

在测量数据服从正态分布的情况下,最小二乘估计具有最优化统计性质,它是应用最广泛的一种估计方法.针对测量数据由于过失误差而偏离正态分布,最小二乘估计并没有抵抗异常值的能力,需要寻求具备抗粗差能力的估计理论和方法,对测量数据中的粗差进行判别和剔除,使其不影响测量结果.使用了两种粗差检验的方法对观测数据中存在的粗差进行检验,分别是选权迭代法和数据探测法,并利用水准网数据验证了它们抵抗粗差的效果,表明选权迭代法中IGG法更容易实现粗差的探测与定位.     

随机粗糙表面近红外光散射特性数值研究

为了研究随机粗糙表面的近红外光散射现象,采用线性滤波法生成高斯分布随机粗糙表面,使用基于矩量法的蒙特卡罗方法计算波长为1.064μm的S和P线偏振入射光照射下的良导体和电介质表面的散射分布、散射峰值及其位置等.数值计算结果表明,良导体和电介质表面的散射特征具有显著差异.该结果对提高激光雷达目标识别能力具有重要意义.     

多元线性模型协差阵基于LSE无偏估计数据点影响分析

本文给出多元线性模型协差阵基于LSE无偏估计的影响函数,得出其对数据点异常值不具有稳健性的结论,为对其进行数据点影响分析奠定了理论基础;提出一种影响度量,对于正态模型,优于已有的似然距离.计算了一个实例.     

弹点散布方差的动态修正Bayes估计

针对小样本情形下用传统方法对参数进行估计难以得到满意结果,在采用矩法由历史数据估计先验分布参数的基础上,将先验信息和后验信息相对化,采用动态修正Bayes估计法,对零均值正态分布的方差进行估计,建立了动态递推模型．并用蒙特卡罗法进行仿真模拟,结果表明,所采用的方法提高了估计精度．     

一种稳健性格型滤波器算法

格型滤波器算法的正交去耦性质可以使全局最优化用各级局部最优化来实现，当存在异常数据时也会影响模型精度，在文中介绍一种稳健性格滤波器算法能够提高它的抗干扰性能，仿真实例表明这种措施有益于提高模型精度。     

一种改进的地下车库弱纹理下智能汽车即时定位与建图算法

地下车库中纯视觉的即时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)方法无法克服光线不足和弱特征纹理两大不利因素,为此,提出一种基于VINS-Mono框架下改进的视觉惯导融合算法,把原算法中提取Harris角点的方法改进为提取灰度值陡变的像素点,并使用非线性优化方法在初始化阶段进行视觉位姿估计。后端采用滑动窗口的形式建立先验估计残差、惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)残差以及基于灰度值不变原理构建的视觉残差的联合残差模型,进一步提升了系统底层变量的优化效果,从而提高算法的定位准确度。通过基于EuRoc数据集的仿真实验和地下车库实际场景的实车实验,验证了所提算法的鲁棒性和精确性。     

基于截断数据三角级数回归估计

将截断数据回归模型转化成半参数回归模型，基于半参数回归模型，用三角级数法估计未知参数β及ｆ。对误差分布未作任何假定，在很一般的条件下，证明了估计量β及ｆｍ（ｔ）具有均方相合性及几乎处理处处收敛性，同时证明了β具有渐近正态性，估计的表达式较为简单，实用。     

An effective PN blind estimation reconstruction strategy to solve data reversions interference

In a direct spectrum （DS） system, the PN code can be estimated by analyzing the singular vectors of the received data matrix in order to blind despread in a non-cooperative context. But as there are informa-tion data reversions in the analyzed data matrix, some parts of the estimated PN code may be invertible to the original PN code, which may bring about problems in the following despreading process. In order to solve this problem, a method to well reconstruct the PN code is proposed. This method is based on power detection. The combination scheme which has the maximum power is the best combination scheme that is most suitable to the original PN code. Simulation results show that the method can reconstruct the PN code very well,even if the signal-to-noise ratio is low.     

奇摄动三阶半线性三点边值问题的高阶渐近解

研究并构造带有小参数的奇摄动三阶半线性微分方程三点边值问题解的高阶渐近展开式,利用微分不等式理论,证明了解的存在性并得到了解的高阶误差估计.