基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制

提出了一种基于模型参数自适应系统（MRAS）的感应电机转子速度估算方法,用电机状态方程构成全阶观测器观测定子电流和转子磁链,利用李雅普诺夫第二法推导出转速估算公式,并在理论上证明了系统的全局渐近稳定性．分析了定子电阻和转子电阻的变化对转速估算的影响,并对严重影响速度估算的定子电阻的变化进行了补偿,从而构成无速度传感器感应电机间接磁场定向控制系统．仿真结果表明,该系统在低速下具有较好的转矩转速特性以及良好的抗干扰性．     

信号频率方向及模型误差联合估计的优化算法

为解决高分辨阵列测向问题,讨论了空间信号频率／方向及阵列模型误差联合估计的全局优化算法,改变了已有迭代算法可能只收敛于局部最优点的弊端,保证算法收敛于全局最优点。计算机模拟结果表明：该算法能够同时对空间到达信号频率／方向及阵列模型误差进行联合估计,并具有较高的分辨率。     

累量域高分辨率二维波达方向估计算法

提出一种利用虚拟双线性平行阵进行累量域高分辩率二维波达方向估计的新算法。该算法将累量用于协方差的计算,构造了一个虚拟ＤＯＡ矩阵,并基于此矩阵进行波达方向估计。理论分析表明,对虚拟ＤＯＡ矩阵特征值分解,就可以得到源信号的二维ＤＯＡ估计。同时由于累量对高斯噪声的自然盲性,因而算法具有稳健性。该算法的另一特点是可以提供虚拟扩展孔径,提高了孔径的利用率。     

基于MATLAB／Simulink的变频调速系统建模与仿真

利用MATLAB软件中的Simulink模块,采用结构化和模块化的方法,以带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制的方法对异步电动机变频调速系统进行建模和仿真,并对仿真结果进行了分析．由仿真结果可以看出系统转速的动态响应快,稳态跟踪精度高,表明此建模方法是可行和有效的。     

基于H．264的率失真优化技术

率失真优化技术是视频标准的关键技术之一,决定着图像质量的好坏。视频标准H．264从运动估计和宏块编码模式两个方面进行了优化,从而保证了图像的质量,节省码率,使得整体编码性能得到了显著提高。     

GIS空间建模技术在水库移民安置选址中的应用研究

研究应用GIS技术设计并实现水库移民安置选址分析功能的模型,阐述模型的设计思想、分析模型的数据流程和得到的结果表现形式的原理和方法.模型采用COM技术,应用GIS空间分析处理手段,结合已知的数字高程模型数据、矢量数据,根据国家标准的建设用地分级准则,设计水库淹没后处理库区移民安置问题的选址分析算法,并对所选地址的坡度、高程、水源和交通的距离等综合条件进行分析,计算获得移民新址数据并对与其相联系的属性数据汇总,实现选址分析功能,进而实现针对具体应用领域的空间分析模型.     

四维电磁位与电磁场的量子化

论述了通过四维矢量电磁位函数统一描写的电磁场 ;讨论了Aharonov -Bohm效应呈现的量子力学非局域性 ;从Coulomb规范出发进行电磁场的量子化并导出零点能     

高压断路器电机操动机构技术的研究

为了提高高压断路器的工作可靠性,实现运动过程全程可控,研究了一种利用永磁同步电机驱动高压断路器的操动机构。介绍了永磁同步电机的控制方法,使用MAT-LAB/Simulink创建了电机控制系统的仿真模型。同时使用一台断路器试验样机、一台永磁同步电机及以数字信号处理器(TMS320F2812DSP)为核心的电机控制电路建立起电机操动机构的硬件试验装置。在DSP控制器中实现了永磁同步电机的矢量控制算法,构成了电机的全数字位置伺服控制系统。通过对电机进行位置伺服控制,实现了对断路器行程的全程控制。系统仿真结果及试验结果表明,由电机操动机构驱动高压断路器,可实现对断路器行程特性的控制,满足高压断路器合分闸智能操作的要求。     

基于NAR模型的商品零售价格指数预测研究

基于样条估计理论,建立了我国商品零售价格指数的NAR预测模型.并应用此模型对我国2004-2007年的价格指数进行了预测分析,结果表明:相对于传统的ARMA模型而言,NAR模型能够更好地捕获我国社会商品零售价格指数的非线性特征,预测精度较高.     

基于Wigner-Ville分布的移动机器人语音定位中时延估计方法

在移动机器人语音交互中,时延估计算法的精度是影响语音定位精度的关键因素。针对在强噪声情况下,基于时延估计原理进行语音定位的精度较低的问题,提出基于维格纳 威利分布(Wigner-Ville distribution, WVD)的一次与二次相关时延估计算法。在强随机噪声环境条件下,信号间的相关计算会加大侧峰的峰值,极大程度地干扰对主峰峰值的搜索,无法准确估计时延,进而影响语音定位效果。为了减小侧峰的影响,进一步对相关峰值加窗处理。但加窗虽减小了侧峰的干扰,却导致主峰宽度变大且变化趋势平坦,也会影响时延估计精度,因此,需选择希尔伯特变换对峰值锐化处理。仿真实验研究了各算法的估计情况与时延估计的均方根误差,实验结果表明,所提出算法相比其他几种算法对时延估计性能更高。此外,实际场景实验验证了该算法的抗噪声性能。