5自由度并联机器人奇异位形空间分析

以动平台瞬时运动为基础，建立5自由度并联机器人奇异位形条件方程，通过仿真研究，首次得出该机器人奇异位形空间形状，使确定机器人实际工作空间成为可能。     

多级跟踪微分带通滤波设计及柴油机转矩重构

针对同时带有高频和低频干扰的信号设计了一种多级跟踪微分带通滤波器,给出了跟踪信号和微分信号的计算方法;以船用16PC2-6柴油机的实测瞬时转速为例进行了仿真研究;在建立柴油机系统动力学模型的基础上,利用瞬时转速的跟踪信号和微分信号实现了柴油机指示转矩的预测.仿真结果表明：采用该多级跟踪微分器可以获得瞬时转速的高品质跟踪信号和微分信号,适用于柴油机的转矩重构.     

海洋结构疲劳可靠性的定量评价方法

回顾和总结了海洋钢结构疲劳可靠性定量预测技术的进展进程,将海洋石油钢结构疲劳可靠性预测技术分为两大类.第一类为概率可靠性评价方法,包括一阶二矩法、改进的二阶矩法、数值模拟法和寿命分布法等概率分析方法;第二类为模糊及概率疲劳可靠性预测方法,包括数学规划法、参数离散法和模糊数值模拟法.文中对预测技术的适用性作了系统的评述.     

基于概率意义的投篮进球方式研究

本文论证了"直接投中"的投球方式优于"碰板投中"的投球方式,确定了"直接投中"方式中的最优条件及其关系,制定了罚球线和3分线上有关投篮进球的"最优关联数据表",为运动员的投球训练和投篮进球水平的提高提供了科学的技术指导。     

采用瞬态传递矩阵法分析复杂转子系统碰摩故障

采用Raccati传递矩阵和Newmark β法相结合的瞬态传递矩阵法分析碰摩故障转子系统的瞬态和稳态响应,用多次迭代的方法确定瞬时碰摩力的精确值·该方法能够分析多盘、多跨转子系统等复杂的非线性转子系统的碰摩故障,并且可以同时考虑陀螺力矩、非线性油膜力等多种因素的影响·最后利用本方法分析了一个含有非线性碰摩刚度的局部碰摩故障双跨转子系统的运动,发现了其中的拟周期、混沌等丰富的非线性现象,验证了本方法的可行性·     

单相有源电力滤波器的控制方法

针对基于单周控制的单相有源电力滤波器只能同时补偿谐波和无功电流、且要求电源电压无畸变的情况,利用基于瞬时无功功率理论的谐波和无功分量检测方法,将单周控制作为电流跟踪控制,在推出控制方程和控制电路的基础上进行了仿真研究,仿真结果证明在电网电压存在畸变的情况下,采用该方案的有源电力滤波器补偿效果良好,而且可以根据需求实现灵活补偿.     

局部闭链手控器的动态特性分析

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。     

并联机器人奇异位形空间分析

以动平台瞬时运动为基础，建立并联机器人奇异位形条件方程，通过仿真研究，首次得出该机器人奇异位形空间形状，使确定机器人实际工作空间成为可能。     

聚离子亚基化合物介导的基因转移方法可用于外源基因？…

利用聚离子亚基化合物介导的基因转移方法，研究了外源β－半乳糖苷酶报告基因的瞬时表达。结果表明，聚离子亚基化合物介导的基因转移方法可用于外源基因的瞬时表达研究。而且在相同的条件下，用该方法在ＮＩＨ３Ｔ３细胞和ＰＡ３１７细胞中对报告基因转移的效率