群机器人狭窄通道相遇问题的解决方法

对于群机器人狭窄通道相遇问题提出一种方法——最大有效时长法。该方法能够有效解决机器人死锁问题,并降低机器人的决策难度。与人工力矩控制器配合,能使机器人高效、迅速地通过狭窄通道到达目的地;并且方法简单、计算量少。最后,仿真结果证明能有效解决群机器人狭窄通道问题。     

城市水景观工程防渗特点浅析

近年来,城市水景观工程已经成为北方一些城市改善城市面貌、营造良好生活环境的重要项目。经过多年的工程实践,通过对几类城市水景观工程的工程地质特点及相应的工程防渗思路进行分析总结,结合两类典型城市水景观工程湖区防渗处理措施,分析论述了城市水景观工程地质勘察工作的重点以及此类工程所涉及的主要地质问题、评价方法,归纳出此类工程防渗方案确定的基本方法和工作思路。     

Banach空间中相对非扩张映射的强收敛定理

用修正后的Halpern's迭代方法在Banach空间建立了一个迭代序列,证明了这一迭代序列强收敛到2个相对非扩张映射的公共不动点.     

台西南盆地岩石圈伸展及裂后沉降特征分析

计算有效弹性厚度和不同尺度的拉张因子,并结合裂后的沉积记录可以反映一个伸展性盆地的形成演化特征.运用基于弹性梁模型和挠曲均衡原理的二维构造模拟软件重点对横穿台西南盆地的一条地震地质剖面进行模拟.分析结果表明:1.5km为台西南盆地最合适的有效弹性厚度;岩石圈尺度的拉张因子在1.2～4.8之间,上地壳尺度的拉张因子在1.0～1.2之间,全地壳尺度的拉张因子在1.1～3.0之间,岩石圈伸展具有横向的非均质性和深度的依赖性;台西南盆地裂后阶段受陆架坡折形成、东沙运动两期构造运动影响较大,不同于典型伸展性盆地裂后沉降模式,沉降特征无明显规律性.     

基于振动传递函数的排气系统悬挂点位置优化

提出一种基于振动传递函数法的排气系统悬挂点位置优化方法.以某混合动力轿车悬挂点位置布置为例,通过有限元法建立从发动机激励到排气系统的振动传递函数数值模型,得到排气系统各点在振动频带内的总相对位移响应,由总相对位移响应最小确定悬挂点位置的优化方案.研究表明,此方法中发动机激励、动力总成与排气系统的模态参与因子和模态振型共同确定悬挂点位置.比较优化方案与初始方案的实车验证数据可得,优化方案中排气系统和座椅导轨的振动加速度降幅超过17%,证明基于振动传递函数的排气悬挂点位置布置方法能用于悬挂点位置设计中.     

Blow-up流形的Gromov-Witten不变量的一个为零定理

 利用GW-不变量在blow-up手术下的退化公式,证明了在一定条件下,任意辛流形的blow-up流形的任意亏格的GW-不变量的为零定理,推广了Gathmann的已有结果。     

一种改进的自动摔倒检测算法

摔倒检测是视频监控系统应用研究中的一个重要问题,快速有效地获得摔倒信息可使摔倒人得到及时救助,降低进一步的伤害.提出一种改进的自动摔倒检测算法,该算法在利用人体宽高比特征判断的基础上,采用有效面积比和中心变化率两个特征对判断结果进行修正,有效地防止误判,提高了检测结果的正确率.该算法计算复杂度低,易于实现.实验结果表明该算法具有较好的鲁棒性.     

BAM8-22对吗啡耐受的影响

采用缩足反射观察椎管内注射感觉神经元特异性受体(SNSR)激动剂牛肾上腺髓质8-22肽(BAM8-22)对吗啡耐受的影响.结果表明,椎管内注射BAM8-22(0.1nmol)后,吗啡抗伤害作用的半数有效剂量由耐受时的80.99μg恢复至12.38μg(P<0.001);隔天混合给予BAM8-22后,能显著延缓吗啡耐受,第6天吗啡抗伤害作用的半数有效剂量为14.84μg,与吗啡耐受组相比有极显著差异(P<0.001);但这两组动物吗啡的抗伤害作用没有达到正常吗啡组水平(P<0.05和P<0.01).连续椎管内单独注射BAM8-22 6d后,吗啡抗伤害作用的半数有效剂量为12.23μg,明显高于正常吗啡组(P<0.01),但又明显低于吗啡耐受组(P<0.001).而椎管内连续6d混合给予BAM8-22和吗啡,并不能阻止吗啡耐受.研究表明,椎管内注射BAM8-22能部分翻转或延缓吗啡的耐受,而BAM8-22的长期作用则会部分降低吗啡的抗伤害作用,提示感觉神经元特异性受体参与了阿片受体功能的调制.     

最优(v,{3,4,5,6},1,Q)光正交码的构造

本文证明了当q≥7为质数时,存在最优(37q,{3,4,5,6},1,(2/5,1/5,1/5,1/5))光正交码和最优( 44q,{3,4,5,6},1,(1/5,1/5,2/5,1/5))光正交码.     

锥连续集值优化问题解的下半连续性

给出锥连续集值优化问题的本质有效解及本质弱有效解概念,并在一致拓扑逼近意义下,利用研究一般稳定性及本质稳定性的扰动分析方法,对锥连续集值映射优化问题有效解和弱有效解映射下半连续的稳定性问题进行研究,证明了锥连续集值映射优化问题弱有效解本质当且仅当其可以由有效解任意逼近,以及有效解和弱有效解映射下半连续的一些等价描述新结果,推广了最近的有关有限维空间中连续向量值函数优化问题有效解和弱有效解的稳定性研究结果.