基于关系契约的研发联盟收益分配问题

在关系契约框架下研究研发联盟的收益分配问题.结果表明,研发联盟一次性合作的收益分配方案应遵循绝对优势原则,即合作各方应能够得到与自身贡献相匹配的合理收益;而重复合作收益分配应遵循相对优势原则,即根据相对成本和相对效率确定收益分配率,应给予相对劣势成员比短期合作中更高的收益分配比例,虽然该比例仍低于相对优势成员.这些研究结论可用来修正研发联盟收益分配正式契约条款,有助于克服成员的背约冲动,维护研发联盟的长期稳定.     

基于立体图像的月球车导航定位试验研究

为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.     

东坪基岩气藏气水相对渗透率的确定方法

东坪基岩气藏储层岩性差异大,非均质性强.孔缝发育区岩石松散,无法钻取完整的岩芯,而致密带几乎不渗透,无法通过驱替实验获取相对渗透率曲线,这成为困扰气藏动态分析和开发指标计算的难题.基于水驱气藏物质平衡原理,建立了不依赖水侵量的储层含水饱和度计算方法,避免了水侵量计算方法中的不确定因素,提高了含水饱和度计算的准确性.建立...     

一种相对隶属度新概念下的模糊数排序方法

为了解决防空作战辅助决策中模糊数隶属函数在用于模糊数比较时产生的问题,定义了相对隶属度的概念,并且在此基础上定义了模糊数的期望值以及相对隶属度偏差。提出了一种新的基于相对隶属度的模糊数排序方法,算例表明该方法有效可行。     

快速室内视觉同步定位与建图研究

家居机器人技术一般应用视觉同步定位与建图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)来实现定位与构建导航地图,如何实现视觉SLAM系统快速准确定位和构建丰富环境信息的地图已经成为视觉SLAM研究的热点问题.本文将光流法与关键点结合,加快视觉SLAM的数据处理速度,并添加稠密点...     

双筋T形梁正截面承载力计算与设计

当T形梁受压区高度大于单筋T形截面适筋梁的最大受压区高度,在梁的截面尺寸受到限制时,可按双筋T形截面梁进行设计。双筋T形截面梁的设计方法在高等教育教科书中并未深入阐述,但其在实际工程中的应用十分广泛,故笔者归纳了双筋T形截面梁的设计计算方法。     

胸:为长远而改变的胸怀

"夫英雄者,胸怀大志,腹有良谋,有包藏宇宙之机,吞吐天地之志者也。"——《三国演义》。每一个世界级的跨国企业,都会全面体会各国的国情和波折,拥有包容的胸怀和远大的志向,才是企业长久之道,安利为迎合中国国情而做出的种种改变,正是胸怀大志所为。     

欧瑞莲再降门槛

进入2009年,欧瑞莲化妆品(中国)有限公司(下称欧瑞莲)明显感受到了来自总部的压力,欧瑞莲总部对中国市场寄望甚高,但欧瑞莲中国市场却发展乏力。为了改变现状,欧瑞莲陆续推出了一系列的"大招"冲击市场,力求让欧瑞莲在2009年取得业绩上的突破,而降低门槛则是欧瑞莲的杀手锏。产品方面欧瑞莲既推出了优惠又降低了产品价格,并酝酿在2009年推出保健品。更大的激励来自其奖励计划,欧     

华人崛起

中国直销业正在迎来自己的变革,一个新的秩序会建立起来吗?统计数据显示,华人企业的业绩比例已经从2004年的29%上升到了2008年的40%,整体业绩从91亿元增加到150亿元,而欧美企业5年间仅增加了5亿元——这已经是一个巨大的变化。     

思维是咨询的灵魂

什么是思维方式对思维方式，目前存在多种理解，比较有代表性的有以下几种。思维方式是人们的理性认识方式，是人的各种思维要素及其综合，按一定的方法和程序表现出来的、相对稳定的定型化的思维样式，即认识的发动、运行和转换的内在机制与过程。通俗地说，就是人们观察、分析、解决问题的模式化、程式化的“心理结构”。