不完全驱动船舶航迹控制输入输出线性化设计

针对船舶航迹保持控制系统模型中存在的非线性 ,建立了不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型 ;基于输入输出线性化技术 ,采用重定义输出变量思想 ,提出了一种状态反馈控制律。该控制律克服了转首角速度不能为零及重定义输出变量中组成元素的收敛性不能保证的局限 ,使得偏航船舶能够渐近镇定于直线参考航迹 ,并以实习船为例 ,利用MatlabSimulink工具箱进行了计算机仿真研究 ,并对所提出的控制器进行了验证。结果表明 ,所提出的控制器具有比较理想的控制效果和良好的瞬态性能。     

电机测试系统中报表打印的研究与实现

在电机测试系统中,报表是用户得到的最终书面结果.通过对Delphi开发工具中报表打印技术的研究与探讨,结合用户的具体需求,利用报表控件QuickReport和TPrinter对象,分别实现了电机测试系统中正规试验报表和原始数据的打印.程序可以动态调整报表打印项目的打印顺序、控制数据打印精度以及打印项目的增删,提高了报表打印的灵活度,较好地满足了用户要求.     

Application of Method-of-Lines to Charging-Up Process in Pipelines with Entrapped Air

Introduction The initial charging-up process is an important opera-tion in an intermittent,undulating pipeline system.Re-cently,the charging-up process has received attention with the aim of predicting the effective duration of supply in different regions…     

量子遗传算法对砂类边坡稳定性敏感度的分析

边坡稳定性的影响因素复杂,需要寻找不同状态下影响较大的因素针对治理。针对传统边坡稳定性计算繁琐问题与边坡分析中常用的遗传算法的收敛速度慢、易陷入局部最优情况等劣势,使用量子遗传算法进行边坡分析,并将该方法应用到实际边坡的分析中。通过模拟参数波动的方法,计算了边坡稳定系数对内摩擦角、黏聚力、土体容重、坡高的敏感度,及不同参数波动时对其他参数敏感度的影响程度,并通过此方法完成了对边坡在不同参数变异情况下的最危险滑坡区间的预测。     

混合动力汽车电机驱动系统传感器故障重构控制

针对混合动力汽车感应电机驱动系统可能存在的传感器故障模式,设计了一个主动容错重构控制系统.该系统能充分利用无故障的传感器信息,最大限度地维持驱动系统的控制性能,并在重构切换过程中,考虑电机转矩和转速的平滑过渡问题.此外,为提高车用感应电机驱动系统的性能,基于传统磁场定向控制(FOC)思想设计出一种新型鲁棒性PI控制器来实现电机转矩跟踪;利用滑模控制技术,设计了转子磁链-速度自适应观测器.为进一步提高交流电流传感器故障状态下电机驱动系统的容错能力,提出了用直流电流重构交流相电流的新思路.仿真研究表明,在发生传感器故障时,所设计的电机驱动系统仍能有效地保证车辆行驶过程中的转矩和速度跟踪性能以及系统的稳定性.     

合成孔径雷达图像中机场跑道的自动识别

为解决雷达图像中的机场跑道识别问题 ,提出了一种合成孔径雷达图像中机场跑道的自动识别方法 .首先 ,对原始图像滤波并提取图像轮廓 ,其次对轮廓图作Radon变换 ,保留最大的几个Radon变换系数 ,将其余系数置 0 ,并对Radon逆变换得到的图像进行二值处理 ,从而过滤掉大部分干扰线条 ,仅保留图像中的主要直线条 ,最后利用直线模板滤除残余干扰线条 ,并根据阈值检测出机场跑道 .实验结果表明 ,所提方法能够准确地识别出复杂背景下的水平、垂直和倾斜的机场跑道     

超声波电机应用领域拓展探讨

超声波电机是一种将压电振子在超声域的振动能转换成机械能的电动机。传统的电机是靠电磁力旋转的,而超声波电机则应用压电元件产生的振动驱动移动体转动。本文主要探讨超声波电机的发展历史及其应用,并明确指出了超声波电机的发展方向。     

地铁工程Near-miss知识库构建

针对目前地铁施工的安全管理问题,引入Near-miss(未遂事件或险兆事件)概念,构建出地铁工程的Near-miss知识库.首先,分析了地铁工程Near-miss知识的5种来源,并通过对地铁工程事故数据库的分析,得到地铁工程Near-miss知识.然后,从人员身份、机械状态、材料状态、环境状况和相互位置等5个方面对地铁工程Near-miss知识进行框架表示,并根据其特点,研究地铁工程Near-miss知识库的逻辑结构.最后,采用具有成熟管理技术的关系数据库,将Near-miss知识存储于关系数据库表中,实现了知识库和关系数据库的耦合.一个完善的地铁工程Near-miss知识库的构建,将有助于促进地铁施工安全管理能力的提高,减少地铁事故的发生.     

异步电机起动运行的分析与计算

在分析d—q原型电机的基础上，利用对称分量法和电机矩阵，得出了异步电机在对称分量轴系下的数学模型，并应用此模型对异步电机在对称的额定电压下与不对称电压下的起动过程进行比较分析．利用Madab语言编写了异步电动机的起动计算机程序，并给出了具体算例．     

高职《电力机车电机》课程教学改革探索

为了适应高等职业教育培养高素质技能型人才的教育目标,<电力机车电机>课程需要在教学内容、教学方法、教学手段、考试方式等方面进行改革.结合教学实践,对高等职业教育<电力机车电机>课程教学改革做了探索.