基于信息融合技术的电机故障诊断

为了能够从多方面反映电机系统状态,实现对电机故障模式的自动识别与准确诊断,将信息融合技术与神经网络相结合,建立电机故障诊断系统。在数据融合级上,将故障特征量进行分类处理,然后,采用多层神经网络进行故障特征级融合与电机故障的局部诊断,获得彼此独立的证据,再运用DempserShafer(D-S)证据理论融合算法对各证据进行融合,最终,实现对电机故障的准确诊断。诊断测试试验证明:该诊断系统提高了电机故障诊断的精度,并能满足诊断的实时性要求。     

高压断路器电机操动机构技术的研究

为了提高高压断路器的工作可靠性,实现运动过程全程可控,研究了一种利用永磁同步电机驱动高压断路器的操动机构。介绍了永磁同步电机的控制方法,使用MAT-LAB/Simulink创建了电机控制系统的仿真模型。同时使用一台断路器试验样机、一台永磁同步电机及以数字信号处理器(TMS320F2812DSP)为核心的电机控制电路建立起电机操动机构的硬件试验装置。在DSP控制器中实现了永磁同步电机的矢量控制算法,构成了电机的全数字位置伺服控制系统。通过对电机进行位置伺服控制,实现了对断路器行程的全程控制。系统仿真结果及试验结果表明,由电机操动机构驱动高压断路器,可实现对断路器行程特性的控制,满足高压断路器合分闸智能操作的要求。     

智能轮椅语音控制系统的电路设计的研究

在智能机器人的服务领域里面,智能轮椅是一个很重要的应用,其目的是帮助老年人与残障人,提高他们的行动自由度,能重新融入社会。随着路径规划技术、语音识别技术、SPI模拟技术、信息融合技术等高科技的发展,轮椅功能发生了根本性的革命,通过语音识别和电机的驱动模块,具有自主避障手动控制等功能。     

矢量变换控制的分析及仿真

矢量变换是简化交流电机复杂模型的重要数学方法,是交流电机矢量控制的基础。根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,推导了异步电机在静止二相α-β坐标系下的数学模型。从而达到控制异步电动机转矩的目的。本文分析了矢量变换控制的基本原理、构成及其特点。采用MATLAB/Simulink对控制系统进行了仿真建模与研究。仿真结果表明了该模型的合理性和有效性。     

振子齿对驻波型直线超声电机振动模态的影响

本文对一类直线型驻波超声电机振子的振动模态进行了系统的分析,讨论了定子齿的位置、几何尺寸对直线型超声电机的固有频率、振型的影响,为该类驻波型直线超声电机的设计提供了理论依据。     

交流电机定子绕组磁势的分析

从综合角度,分析了交流电机结构及定子绕组磁势的异同和相似之处。提出用一种新的方法来推导交流电机定子短距绕组系数,并用一种简单而直观的实验方法验证三相交流电机定子绕组中所产生的旋转磁场。     

回馈制动电机在电动自行车中的应用

本文旨在应用电机回馈制动原理提高电动自行车的续航里程。电动自行车上装设的回馈制动系统主要由电动机系统、升压斩波电路、蓄电池系统、控制系统4个部分组成。控制系统负责输入外界信号,由升压斩波电路完成驱动与制动两种工作状态的转换。驱动状态时,电机作为电动机,蓄电池提供电能;制动状态时,电机作为发电机,蓄电池吸收动能。电动自行车回馈制动系统可有效利用自行车刹车时的残余动能,不仅节约能耗,还提高了电动自行车行驶的安全性。     

采用电压矢量重构的异步机PWM控制方法

本文基于控制异步机气隙磁通按准圆形轨迹移动的原理，采用电压矢量重构的PWM方法实现了异步机的速度调节控制。     

考虑次迟滞环的内嵌式SMA电机非线性模型

引入量化指标——马氏体份数来描述形状记忆合金的相变程度．基于马氏体份数,构建了可充分定义主、次级迟滞环的非线性分析模型．该模型采用两个指数方程分别计算加热和冷却条件下SMA的马氏体份数,由连续、共初始与共极限约束宴时调整指数方程的相应参数,得到SMA相变时的马氏体份数．由内嵌式SMA电机曲率与SMA马氏体份数的线性变化规律,得到内嵌式SMA电机的弯曲曲率．P1控制的阶跃响应的仿真与实验结果验证了模型的有效性和准确性．     

一种智能输液控制器的设计与实现

介绍一种新型的输液控制装置。该装置利用红外光电传感器采集液体流速信息,通过单片机—AT89C51作为主控芯片计算,处理被采集到的数据和键盘输入的信息,控制步进电机对输液滴速进行反复调整,最终将调整后的结果显示在液晶显示1602上。同时能够实现输液过程中的人为强制报警和输液结束时自动报警的功能。该装置解决了在人工点滴输液方式中对输液速度测量和控制不便的问题,具有操作方便、响应速度快的特点。