基于Pro/E的平面机构运动仿真

详细介绍了利用Pro／E进行机构运动仿真与运动分析的方法和步骤,通过牛头刨床运动仿真的实例验证 了该方法的可行性和便利性,为机构的运动仿真提供了一种新的方法。     

颌面部骨骼三维建模与通用仿真平台的建立

为了建立一个通用的三维颌面部骨骼系统仿真环境,将骨骼建模过程与仿真行为定义完全分离开,每一骨骼组织(包括每一颗牙齿)模型给定唯一的命名,使相关的行为方法与命名的名称唯一对应,实现了不同个体的颌面部骨骼模型,均可在同一仿真环境下实施给定的行为仿真.本研究基于人体切片图像和64层螺旋CT图像,重建了两个符合生理结构要求的颌面部骨骼三维模型.借助Virtools行为仿真开发软件,实现了两个模型符合生理运动的咬合过程仿真与初步的齿冠面修复仿真.     

基于POMDP模型的机器人行动的仿真优化

策略梯度优化算法是一种很重要的强化学习算法,对实现机器人的自主导航有着重要的应用价值.在部分可观Markov决策过程(POMDP)的基础上,实现了两个有限记忆的策略梯度优化算法:基于模型的GAMP算法和无模型的IState-GPOMDP算法,并利用该算法对机器人走迷宫的问题进行了仿真.通过分析仿真结果,对这两种算法引入了基于观测的优化;并发现在所给报酬函数下,策略梯度算法中的步长参数也在一定程度上影响着优化策略的效率.     

基于智能空间环境的群体行为建模研究

为了能够逼真模拟复杂虚拟环境中大规模群体行为,在国内外相关研究成果基础上提出一种基于分层智能空间环境的群体行为模型建模方法.基本思想是把传统的三维连续地理空间环境分解为一组局部智能空间环境对象,对象中不但存储有约束个体行为模型的基本约束信息,同时还储存有不同个体在环境不同区域可执行的行为信息.这样,虚拟环境中的个体可以在其所处的具体环境提供的信息的约束和指导下进行实时行为合成与决策.仿真实验表明,该方法不仅能够逼真的模拟大规模群体在复杂虚拟环境中的各种规范化行为,而且可以有效减少个体决策模型的计算量,提高模型运行效率.     

随机需求下企业的生产能力规划和柔性技术选择

根据生产产品种类能力的不同,生产技术可以分为刚性技术、部分柔性技术和完全柔性技术.由于完全柔性技术在投资上显著高于其他技术,企业在满足市场需求的前提下,更倾向于选择部分柔性技术来进行生产.考虑了不同技术的投资成本和操作成本的差别,建立了一个随机需求下的线性规划模型,从而研究了随机市场需求下的技术选择问题.通过仿真试验说明了技术选择的一些特性.     

飞往行星

我们地球的近邻──金星和火星,以及其他行星上面的情况究竟是什么样的？有没有生物或“外星人”？这一直是个不解之谜,也是人们时常争论的话题。因此,对于行星的研究,历来就是天文学家的重要任务之一。以往在地面上用各种天文观测方法,所了解的行星的情况是很有限的,主要的障碍是地球的大气层。随着航空、航天技术的发展,人们自然而然地首先考虑飞向行星,就近研究,甚至到别的行星上去实地考察,那该有多好啊！人类飞向行星是从1961年开始的。迄今为止,全世界已向行星发射了各种探测器与宇宙飞船有数十次了。不少探测都取得了辉煌…     

关于仿真理论的探讨

系统仿真经过几十年的发展,逐渐形成了一个相对独立的学科领域。作为学科,应该有其自己相应的基础理论。本文提出将模型论、仿真算法和仿真可信度评估理论作为系统仿真学科的基础理论的观点。     

宽带相控阵雷达海面场景散射回波模拟方法研究

针对射频仿真中宽带相控阵雷达海面场景散射回波快速、精确模拟的难点问题,有效结合时域近似方法和频域分析变换方法,提出基于时域近似—频域变换混合的海面场景散射回波快速计算方法,利用频域分析方法对海上目标/干扰进行精细化散射回波模拟,采用时域近似方法对大面积海杂波背景进行快速回波计算,通过矢量合成,模拟生成宽带相控阵雷达海面...     

减速器热分析虚拟仿真软件开发

为解决因热分析不准确导致减速器使用寿命变短的问题,以SEW(Süddeutschen Elekromotoren-Werke)某型减速器为研究对象,利用Unity3D虚拟仿真引擎,开发了减速器热功率计算软件,提出了一种基于Unity3D例子系统的温度场虚拟仿真方法,推导了温度与颜色表示的基本公式,得到了冷却水温度虚拟仿真云图以及传热功率变化曲线。实验证明,虚拟仿真方法可快速判断减速器选用的冷却方式是否合理,并为减速器热分析提供了新的设计思路,同时相比较传统的理论计算或有限元仿真等方法更为方便快捷,具有一定的工程应用前景。