机器人关节内插轨迹4－3－4分段法的分析与计算

机器人的运动，必须沿着贯穿空间一组点的曲线，从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求，必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹４－３－４分段法进行分析与计算。使用这种方法，可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度，描述机器人手部在规定路径上的运动     

浅谈城市规划中的环境保护规划

城市规划对城市的发展起着极其重要的作用，但长期以来，由于城市规划的环境保护方面的局限性，致使城市发展过程中产生了一系列环境问题。本文在我国部分城市环境污染现状的基础上，提出了环境保护规划的主要内容，指出了城市大气、水体、固体废物和城市声环境发展的远景目标，阐明了城市规划中环境保护规划的重要作用。     

建筑工程施工质量目标控制

本文结合工程实例,对项目的质量目标控制展开论述,对存在的问题进行了分析与探讨,提出如何提高目标控制水平和实施工程项目质量目标控制的有效措施。文章针对实现施工项目质量目标管理的方法、措施及影响因素,论述了实现质量目标控制的关键途径。     

论实现陕西总体小康水平的程度与目标选择

全面建设小康社会是一项艰巨、复杂的历史性任务，尤其对陕西这样的欠发达地区来讲，既要“补课”，还要发展。所以，在对全省目前小康社会的实现程度科学分析和评估的基础上，还要对全面建设小康社会的目标有一个清醒的认识，只有这样才能既不迷失方向，又能切合省情，切实可行。     

论研究生教育的课程设置

课程设置对研究生知识结构和能力培养极为重要，本文从科学技术、社会发展和培养目标3方面论述了研究生课程设置的依据，并分析了美、德、日3国的研究生课程设置情况及其对我国的借鉴意义。     

基于距离分类准则的雷达目标识别方法

雷达目标信号是非平稳信号，对于这样的非平稳信号，用于分类的特征往往包含在局部的时一频信息中，用一般的变换提取有效的特征比较困难。利用小波包基的性质，提出了一种雷达目标识别方法。首先，对雷达回波信号进行小波分解，利用距离准则，选择最优小波包基，从被识别的信号中提取具有最大可分性的特征，得到目标识别的特征向量，由此进行目标识别。仿真实验结果表明，该方法具有高的识别率。     

基于最大似然估计的多目标定位

宽带高分辨雷达多目标定位问题一般是先进行精确时延估计，再进行源定位。本文提出了一种在频域运用最大似然估计进行目标位置反演的方法，归结为全局搜索--目标函数的极值。通过对仿真数据的处理，结果显示该方法可以准确的估计出多目标位置。     

图书分编定额管理和目标管理

在分析图书分编定额管理和目标管理特点的基础上，提出图书分编中应实行定额管理和目标管理相结合的管理方式。     

浅析财务管理目标的多重性

针对历史上曾有的利润最大化、企业价值最大化这两种观点的优点及缺陷，提出了现在以美国为代表的相关利益最大化的财务管理目标，从而阐明了财务管理目标的多重性及辨证性。     

山西省科技创新体系建设简述

总结了近年来山西省在科技创新体系建设方面取得的成就和存在的问题，提出了今后建设山西科技创新体系的指导思想和战略模式以及山西科技创新系统的目标体系，并对山西科技创新体系的建设提出了一些建议。