基于改进粒子滤波算法的比较分析研究

提出一类改进的粒子滤波算法.对于建议分布的选取方案,此算法采取强跟踪分散的卡尔曼滤波方式建立它的建议分布.由于线性调节参数,此算法让系统拥有更优越的自适应性及鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果,继而为强跟踪扩展卡尔曼滤波的能力.仿真结论说明,此算法的性能比别的几类非线性滤波算法更加优秀.比如辅助粒子滤波器(APF)、迭代扩展卡尔曼粒子滤波器(IEKE-PF)、Unscented粒子滤波器(UPF)、正则化粒子滤波器(RPF),则是在bootstrap粒子滤波器提出之后,继而出现的改进的粒子滤波器0基于粒子滤波,本文提出了阻止粒子退化的两个重点原因,以及选取合适的采样建议分布及重采样算法.     

RS与GIS支持下的流域景观格局动态变化研究

<正>随着勘探的不断深入和地质认识的不断深化,勘探目标变得越来越复杂,陆续在高能干扰严重的地区(如城镇、矿区等)进行了勘探,在这些地方采用去高能干扰进行资料处理,可以提高原始资料的信噪比和分辨率。去高能干扰在数字信号处理中有着广泛的应用,最早的应用是语言信号处理,用来滤除尖峰噪声,提高语言     

汽车后轮罩封板的成形性分析及工艺优化

<正>由于板材覆盖件成形过程具有多样性和复杂性,因而难以对其进行精确的理论分析,在传统的冲压生产过程中,冲压工序的制定、工艺参数的选取以及冲压模具的设计制造等主要是靠经验和多次试模才能确定。     

王志刚:“十二五”将重点培育高层次创新型人才

<正>大力加强科技人才队伍建设,是完成"十二五"经济社会和科技发展目标任务,为建设创新型国家奠定坚实基础的重要保障。通过"十二五"时期的努力,我国科技人才队伍质量要有大的提升,总量持续增     

仿真软件在数字电路教学中的应用

<正>一、仿真软件的应用1.电子工作平台。电子工作平台Electronics Workbench(EWB)软件是加拿大Interactive Image Technologies公司于20世纪80年代末推出的一个虚拟电子工作台软件,利用它提供的虚拟仪器可以使用比实验室中更为灵活的方式进行电路实验。2.采用的教学方式。     

基于素质教育的中学地理教学改革与方法创新

结合中学地理教学目标、教材特点和当代中学生学习环境的变化,提出了基于素质教育的中学地理教师应具备的素质和技能:教师是复合型研究性人才;具有终身学习理念;具有科学方法论做指导;具有跨学科知识结构体系.根据目前中学地理教学的现状和问题,提出了基于素质教育的中学地理教学改革和方法创新的途径:自觉运用哲学理论和逻辑方法;软化学...     

供应链协同绩效评价及其应用

在对供应链协同及绩效评价相关文献综述的基础上,考虑供应链管理中的信息流、业务流、资金流,并结合客户服务和系统适应性,选择了23个供应链协同评价指标,建立协同绩效评价指标体系.然后,以一食品公司为例,运用模糊综合分析法对其供应链进行协同评价,实现了对该指标体系的量化,并对评价结果进行分析.结果表明,企业在信息流、业务流、资金流、客户服务和系统适应性方面协同运作,可以提高供应链整体的运作绩效,从而进一步验证了评价指标体系的可行性和模糊综合评价方法的可操作性.最后,指出了供应链协同绩效评价的发展方向.     

基于小波多尺度扩展分形特征的目标检测方法

研究复杂自然背景下的小目标检测问题,对Kaplan的扩展分形特征进行改进,使其对目标尺寸具有一定的适应性·考虑自然背景和斑点状人造目标在水平、垂直方向特性,利用小波分析良好的方向选择性,通过多级小波分解互能量交叉,在两个方向上有效地增强目标、抑制背景干扰,从而提出一种基于小波分析的多尺度扩展分形特征·实验结果表明,基于该特征的目标检测算法对复杂地面背景、海面背景的红外图像和电视图像具有较好的稳健性和适应性,能从单帧图像中较好地检测出小目标,具有检测速度较快、易于实现的特点·     

不同客户服务水平下补货发货模型的选择

考虑到客户等待成本在某种程度上反映了客户所要求达到的服务水平,研究了不同需求区域内,当客户所要求的服务水平不同时,VMI环境下的两个典型的库存补充与发货模型.这两个模型分别采用了基于时间和基于数量的整合补货发货策略,分析了供应商如何根据客户服务水平制定相应的发货和库存补充策略,才能使客户满意度达到最大,同时其自身效益也获得最优,初步确定出了一个补货发货策略的选择方法,并应用MATLAB仿真软件进行了计算.     

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

针对传统遗传算法在解决采样点模型下的路径规划问题中存在种群进化速度慢、最终得到的最优路径偏长的问题,提出一种改进遗传算法．为提高初始种群的质量,提出自适应调整步长来限制子节点的选择范围,在这个范围内随机选取两条父代路径,在对应两节点之间形成一个矩形的子代节点搜索范围,每个范围中选取一点并依次连接得到交叉后的子代个体,避免了采样点模型下交叉点不足导致交叉无效的问题;为解决变异效果不可控的问题,以变异父节点的前后两点连线为引导,越靠近该连线的节点被选为变异子节点的概率越大,使得在变异点的选择更具有方向性．对比实验结果表明：所提出的改进遗传算法当处理基于采样点路径规划问题时可以有效提高寻路效率,最优路径收敛速度比传统遗传算法提高约60%,最优路径长度最多减少了2.42 m,比其他文献算法的最优路径收敛速度最多提高56%.