深潜救生艇对接过程的监督控制

深潜救生艇与失事艇的对接是一个复杂的过程，其关键在于作业过程的协调控制．在对接过程的控制中引入了混杂动态系统的概念，并对混杂动态系统的离散事件操作部分进行了设计．用混杂动态系统理论设计监督控制来检测位置和姿态偏差是否控制在设定的阈值内；当超出设定界限，调整控制器使位置和姿态回到设定范围内．     

基于智能递阶结构的HEV控制策略

混合动力电动汽车(HEV)的多能源动力总成控制器是实现多能源最优控制的关键,针对该包含多个子系统的复杂系统,提出了一类多模型方案,并采用了一种智能递阶监督控制策略·在智能递阶结构的上层,利用概率神经网络构成了组织级,对系统的任务进行规划;采用模糊决策控制器构成了递阶控制的协调级,将具体的任务分配给各个子系统·经过仿真研究,其结果表明了该方法的有效性·     

一种新的复合神经网络控制器

目的介绍一种新的复合神经网络控制器的结构。方法结合传统控制、神经网络监督控制、神经网络逆控制的优点提出复合控制器方案,建立用它控制水箱系统的水位和温度的仿真模型,并进行计算机仿真。结果仿真实验表明,复合神经网络控制器中的PD控制器、神经网络监督控制器、神经网络逆控制器,可以协同工作,也可以在某种程度上单独工作。结论复合神经网络控制系统的鲁棒性和抗干扰性得到提高。     

基于LSTM的塔架振动状态监测研究

针对风电机组塔架受到外部环境引起的复杂动载荷作用以及风机内部控制动作的激励而产生异常振动问题,本文提出了一种基于长短期记忆网络的塔架振动状态监测方法。首先,以风电机组监督控制和数据采集系统数据为基础,引入灰色关联度系数和最小角回归算法,分析各状态参量对塔架振动的影响;其次,采用长短期记忆网络建立塔架振动预测模型,通过对比分析预测值与实际值之间的残差判断风电机组的塔架振动状态;最后,利用某风电场的实际采集数据进行验证分析,结果表明所提方法能提前对风电机组的异常情况做出预警,可以有效避免机组因故障恶化导致的紧急停机,提高机组运行的可靠性。     

现场总线在选矿干选SCADA系统中的应用

简述了PROFIBUS现场总线的基本原理、性能,并结合选矿干选工艺详细介绍了基于PROFIBUS实现可编程控制器(PLC)与集中控制计算机(PC)构成的监督控制与数据采集(SCADA)系统。该系统具有经济、可靠、易于扩展的特点,并已在武钢集团中得到成功应用,效益显著。     

混沌系统变论域自适应模糊控制

针对未知不完全可测的非线性系统,提出基于状态观测器的自适应模糊变论域输出反馈控制,为了抑制外部扰动和参数变化对系统性能的影响,采用监督控制器将系统的状态约束在给定的范围之内,从而提高了控制器的精度和鲁棒性.利用Lyapunov函数证明了观测器-控制器系统的稳定性;在所有状态一致有界的前提下,整个自适应控制算法能够保证闭环系统的稳定性.将该算法应用于Duffing和Chua's混沌系统,仿真结果证明了控制方法的有效性,系统具有快的响应和无稳态误差.     

基于递阶监督的一类多模型自适应控制

针对包含多个子系统的复杂系统,在控制中若使整个系统及子系统的性能最优,常规的控制方法难以实现.在采用一类多模型方案后,提出一种递阶智能监督控制策略,利用模糊神经网络、模糊决策构成了递阶控制的组织级和协调级.经过对混合动力汽车(HEV)的多能源动力总成控制系统进行的仿真研究,表明了该方法的有效性.     

监督模糊神经网络控制系统

设计了一个监督模糊神经网络（FNN）控制系统，它可以跟踪周期输入信号，控制系统由永磁（PM）同步伺服电机以及监督FNN位置控制系统组成。监督FNN控制系统由监督控制器和FNN滑式控制器组成。监督控制器可以在指定区域内稳定系统的状态。FNN滑式控制器由滑式控制和FNN组成，滑式控制有较好鲁棒性。FNN具有在线学习能力，作者对监督FNN控制系统进行了详细的理论分析和稳定性研究。仿真结果证明了此系统对参数变化和外部负荷干扰有很好的鲁棒性。     

实时离散事件系统监督控制的代数分析

本文基于离散事件动态系统（DEDS）的自动机模型，用极大和极小代数对状态转移时间，在某一范围内变化时的有关问题进行了分析。     

基于NC特征的智能加工监督控制系统

面向智能制造中加工信息在语义层次的信息集成,构造一个基于包容模型的加工过程监督控制系统,利用NC特征实时生成加工过程的传感配置策略、实时控制策略与故障消除策略,并以在立式加工中心上的平面铣削为例,说明利用切入切出与正常切削这样的NC特征对加工过程进行监督控制.