一类带有监控器的自适应模糊神经网络机器人跟踪控制

提出一种自适应模糊神经网络(FNN)监督控制方案。该方案在FNN控制器的基础上串联一个监督控制器,实现对系统的跟踪控制。监督控制器在FNN控制器不能维持系统稳定时发挥作用,从而确保了闭环系统的全局稳定性,且使系统具有良好的跟踪性能。并把此方案应用在机器人跟踪控制上。仿真结果表明了该控制方案的可行性。     

计算机监督控制系统的数据通信技术

介绍一种简单的数据通信技术，着重讨论通信网络的结构、通信方式和软件编写．本系统硬件电路简单，软件编写、调试容易，应用范围广．     

基于Simulink的半主动悬架多项式监督PID控制研究

针对汽车半主动悬架实时控制过程提出一种基于遗传算法的离线学习和在线学习相结合的多项式函数监督PID控制方法.在离线学习过程中,遗传算法生成表示PID三个参数(Kp, Ki, Kd)与评价被控对象的评价指标关系的多项式监督函数.在线控制过程中,监督函数监督被控对象的状态,并在其评价指标超标时对PID控制器的参数进行及时调整.以1/4汽车半主动悬架系统为控制对象,使用MATLAB/Simulink进行的仿真实验结果表明这种离线学习与在线调整相结合的PID控制方法能够有效改善悬架系统的平顺性.     

建筑施工工地的安全生产控制

文章就建筑施工工地安全生产控制的重要性及安全生产监督机构如何做好防范工作阐述了自己的观点.     

石油化工计算机综合管理系统CIMS

石油化工计算机综合管理系统ＣＩＭＳ刘正庚（中国石油化工总公司）ＣｏｍｐｕｔｅｒＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ（ＣＩＭＳ）ｉｎＰｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌＩｎｄｕｓｔｒｙＬｉｕＺｈｅｎｇｇｅｎｇ（ＣｈｉｎａＰｅｔｒｏ一ｃｈｅｍ...     

电液伺服系统的模糊径向基函数网络监督控制

针对电液伺服系统存在未知干扰力及参数时变等问题,提出一种新型的模糊径向基函数(简称RBF)神经网络的在线控制方法。该方法基于RBF网络与模糊推理系统的等价性,将模糊推理的思想引入RBF神经网络,从而为RBF隐层数目和中心位置初始化找到一种有效的途径,并采用Kohonen竞争学习机制在线调节网络参数,构成模糊自组织RBF监督控制策略。对典型电液位置伺服系统的仿真结果表明,该方法实时性强,具有良好的鲁棒性和跟踪性能。     

试论集团企业内部审计

本文从集团内部审计的职能作用原则、组织框架以及管理与运作等方面阐述了如何构建有效的集团内部审计体系,并提出了具体的改进措施,有利于促进我国现代企业集团强化内部风险控制,优化决策和内部资源配置。     

用改革的精神改善和加强企业管理

<正> 管理是企业生存和发展的永恒主题。管理是什么?管理是一门科学,是一门艺术,它包涵的内容十分丰富,从大处说是:制定和执行制度。前者是基础,后者是关键。因此,必须把改善和加强管理提到十分突出的位置,认真实行转机制与抓管理并重的方针,坚持用改革的精神改善管理。管理不仅是企业一切工作的基础,也是深化改革的重要内容,改革的成果要靠管理来加以规范和巩固,而坚实的管理基础又是企业深化改革的必要条件。     

一种新的复合神经网络控制器

目的介绍一种新的复合神经网络控制器的结构。方法结合传统控制、神经网络监督控制、神经网络逆控制的优点提出复合控制器方案,建立用它控制水箱系统的水位和温度的仿真模型,并进行计算机仿真。结果仿真实验表明,复合神经网络控制器中的PD控制器、神经网络监督控制器、神经网络逆控制器,可以协同工作,也可以在某种程度上单独工作。结论复合神经网络控制系统的鲁棒性和抗干扰性得到提高。     

基于遗传算法的多项式监督PID控制仿真

针对实时控制过程提出一种基于遗传算法的多项式函数监督PID控制。在离线学习过程中,遗传算法生成表示PID三个参数(Kp, Ki, Kd)与评价被控对象的评价指标关系的多项式监督函数。在线控制过程中,监督函数监督被控对象的状态,并在其评价指标超标时对PID控制器的参数进行及时调整。以1/4汽车半主动悬架系统为控制对象的仿真实验表明这种离线学习与在线调整相结合的PID控制方法能够有效改善悬架系统的平顺性。