模糊离散事件系统在信息服务系统中的应用

用模糊离散事件系统(FDES)从离散事件的角度去描述一类包含所谓“具有确定性的不确定/模糊”问题、与人的主观观察/判断密切相关的复杂系统.将信息服务系统分为若干个自主智能实体———Agent,提出了Agent服务状态的概念.根据信息服务过程中的一些辅助观测量,评判Agent系统当前的服务状态,用基于规则的FDES去描述各种服务状态之间的转化行为,并构造FDES监督控制器,使Agent的服务状态始终得到有效调控,起到了合理利用有限资源、保持负载平衡、防止请求任务阻塞等作用,提升了Agent的服务状态品质.通过在纺织行业信息服务平台中的应用,证明了该方法的有效性.     

离散模糊系统的新型模糊控制器与观测器设计

基于T－S模糊动态模型，研究了一类在状态空间形式下，离散模糊系统的稳定监督控制器的设计与分析，将全局模糊型按隶属函数重新划分成若干子空间，采用分段Lyapunov函数法，克服了以往设计法中需要求解一公共正定矩阵P的不足，也无需求解繁琐的Riccati方程，并针对系统状态不可测的实际情况，设计了模糊观测器，从而用成熟的线性系统理论完成对复杂非线性系统的控制，模糊控制器与观测器设计简单，适合工程应用。     

多无人机监督控制系统的结构分析与设计

尽管无人机不需要驾驶员的存在,仍然需要操作员的监督控制。随着自动化水平的增加,多操作员控制单架无人机的局面将转变为单操作员控制多架无人机。操作员主要参与高层任务的管理和载荷的控制,包括实时任务分配、航迹重规划、目标识别、武器授权控制、意外管理等。首先研究了多无人机监督控制的基本概念,然后对多无人机监督控制系统进行了详细设计和模块划分,最后提出了智能任务控制器的混合三层结构,以实现平台自主控制与人在回路监控的结合,给无人机自主执行任务提供扩展能力。     

车站信号安全控制系统的研究

原有的电气集中联锁仍沿用传统的方式,功能简单,现有的计算机微机联锁设备,型号多样但不能解决防止错办接发列车实际问题。目前车站接发列车,仍需人员确认进路、甚至靠字条提醒、干部到岗防止差错。目前铁路系统急需能通用的、可与联锁设备接口的计算机控制系统。所以在TDCS车站的基础上,系统依据阶段计划与车站规章制度经逻辑处理判断后,对列车作业进行监督控制,该方案的研究既能解决了目前车站系统的行车安全问题,又提高了运输效率。     

神经网络监督控制在船用一体化压水堆功率控制中的应用

设计了一种船用一体化压水堆功率控制的神经网络监督控制系统,在系统中神经网络作为前馈控制器,PID控制器作为反馈控制器.对压水堆功率控制过程进行了计算机仿真,仿真结果表明,与传统的PID控制相比,神经网络监督控制具有较强的自适应能力和鲁棒性,有效地提高了控制系统的精度.     

电液伺服系统的模糊径向基函数网络监督控制

针对电液伺服系统存在未知干扰力及参数时变等问题,提出一种新型的模糊径向基函数(简称RBF)神经网络的在线控制方法。该方法基于RBF网络与模糊推理系统的等价性,将模糊推理的思想引入RBF神经网络,从而为RBF隐层数目和中心位置初始化找到一种有效的途径,并采用Kohonen竞争学习机制在线调节网络参数,构成模糊自组织RBF监督控制策略。对典型电液位置伺服系统的仿真结果表明,该方法实时性强,具有良好的鲁棒性和跟踪性能。     

具有抖振抑制特性的模糊变结构控制器

揭示了模糊监督控制的变结构本质，可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振．首次引入了模糊化的滑动模和边界层概念从而扩充了经典的变结构控制理论．给出了仿真结果．     

基于Simulink的半主动悬架多项式监督PID控制研究

针对汽车半主动悬架实时控制过程提出一种基于遗传算法的离线学习和在线学习相结合的多项式函数监督PID控制方法.在离线学习过程中,遗传算法生成表示PID三个参数(Kp, Ki, Kd)与评价被控对象的评价指标关系的多项式监督函数.在线控制过程中,监督函数监督被控对象的状态,并在其评价指标超标时对PID控制器的参数进行及时调整.以1/4汽车半主动悬架系统为控制对象,使用MATLAB/Simulink进行的仿真实验结果表明这种离线学习与在线调整相结合的PID控制方法能够有效改善悬架系统的平顺性.