电磁直驱静液作动器多学科建模与优化

针对汽车电动化与智能化对线控系统执行元件日益严苛的需求,提出了一种高功率密度动圈式直线执行器直接驱动液压泵活塞,进而实现作动筒容积伺服控制的电磁直驱静液作动器,有效缩短了动力传递路径.建立了作动器电磁-机械-液压-控制耦合的多学科仿真模型,设计了直驱活塞运动的滑模-自抗扰控制算法,分析了单向阀阀芯球座直径、阀芯球体直径、弹簧刚度和弹簧预压力等结构参数对作动器性能的影响规律;以作动器动态响应时间为优化目标,通过遗传算法优化了单向阀的结构参数.仿真与实验结果验证了电磁直驱静液作动器多学科建模及优化的有效性,在直驱活塞运动幅值±5 mm、频率20 Hz典型工况下,作动器20 mm行程的响应时间小于0.2 s.     

一种中型电动客车底盘设计

本文从纯电驱动的优势出发,详细介绍了一种中型电动客车底盘的总体布置,并分析这种总体布置的显著优点。     

复合电源蓄能修井机能量管理策略

针对网电修井机在使用时由于井场供电限制导致的变压器过载、井场短时停电以及下放作业能量浪费等问题,提出了以复合电源作为电动修井机的蓄能器,对修井机的输出功率进行补偿,并针对修井作业工况的特殊性,设计了一种基于局部优化的逻辑门限控制策略。利用MATLAB/Simulink建立主要部件仿真模型并对典型工况进行仿真。仿真结果表明,所设计控制策略能够对各动力源的能量进行合理分配,超级电容的高利用率能够更加充分地发挥其优势,降低蓄电池能量流通与功率输出幅值,延长了蓄电池使用寿命。     

烟囱最新电动提升系统的施工应用

以漳山发电厂国内首座170 m椭圆形烟囱施工为例,阐述了电动提升系统在烟囱外筒壁施工中的组装应用.     

智能电动助力车精确助力控制系统设计

研制了一种基于PIC单片机的新型电动助力车助力控制系统,提出了后轴助力的方法,并在此基础上设计了以PIC16F882单片机为信号处理与中心控制单元的硬件电路和软件算法.经测试,该系统完全满足比例助力的技术标准,与同类控制系统相比,在电流输出及功率分配上更合理,减少了不必要的电量损耗,在实用性和安全可靠性上都有明显改进.     

用单片机实现电动大门速度控制

本文根据电动大门对速度的要求，给出了由８０３１单片机、变频器电路及其驱动电路等组成的电动大门控制系统．本控制系统的特点是硬件线路比较简单．所设计的软件只用一个定时器即可产生频率变化的ＳＰＷＭ信号．采用本控制系统可比较经济地使电动大门按给定的速度曲线运动．因此可解决现有电动大门所普遍存在的，由于速度单一而带来的各种问题．     

烤炉喷漆烘干热风控制系统的原理及应用

我公司第三车间自动喷漆生产线烘干炉的热风发生控制装置,原是从日本引进的设备,其自动控制系统在生产使用中经常发生故障,所更换的电气零件相当昂贵,而且供货需从国外购进,时间长又不及时,对生产和交货造成很大的影响。公司研究决定由我负责对该设备进行技术改革,并要求自行设计、制造一台国产化的喷漆烘干热风发生自动控制系统,各项技术性能要求达到日本的技术水平,以代替日本的热风发生自动控制系统。该自动控制系统要求点火时只要有微小的火苗信号,都能让微电脑控制仪FY900—701发出信号并马上开启主气管控制燃烧液化气的电动执行器,达到自动恒温的目的。     

中小型智能变频电动执行器设计

为了解决国内智能电动执行器存在的精度差、网络通讯能力弱、功能简单等问题,采用以TMS320F2812 DSP芯片为核心,开发了中小功率的智能电动执行器.该智能电动执行器具有网络通信功能、高精度定位执行功能、组态设定与控制功能和自检显示功能,该型执行器结构紧凑,智能程度较高,执行部分采用了先进的磁束向量变频控制方法.     

一种用于舵机性能试验的加载装置

在分析飞行器飞行过程中舵面受力情况的基础上,提出了一种新型舵机加载装置,在舵面持续运动的情况下能够模拟和舵面运动方向相反的空气阻力矩,弥补了弹簧扭杆加载模拟空气阻力矩仅向一个方向的不足;能够模拟舵面运动过程当中不断变化的摩擦力矩,弥补了以往用常值替代摩擦力矩的不足;能够模拟舵面运动过程中的惯性力矩,解决了惯性力矩较难模拟的问题,为舵机的性能试验提供了新的检测设备。实验结果证明了这种新型加载装置的设计方案是可行的。     

汽车电动助力转向系统的振型分析

针对汽车电动助力转向系统工作过程中经常出现的振动现象,采用振动分析理论研究了由转向盘、电动机转子和输出轴3个集中质量组成的控制对象的振型,包括无阻尼系统和粘性阻尼系统的振型.并以转向轴式这种最常用的电动助力转向系统的结构参数进行分析,采用Matlab软件的符号运算工具箱推导出系统的两个固有频率.结果表明控制对象是小阻尼的,在低频共振频率范围内更是如此,由此造成了在低频共振频率附近的Bode图上出现一个很高的共振峰.