全向紫外光通信技术研究

针对国内外在全向紫外光通信理论模型研究方面的空白,以及系统的通信距离近、无法实现全向的问题,基于蒙特卡罗方法,建立全向紫外光通信的信道模型,分析接收信噪比;并基于紫外LED阵列及光电倍增管,通过对全向发射/接收天线的光学设计,采用4-PPM调制方式,建立速率为115.2 kbit/s的全向紫外散射光通信测试系统. 经过测试,接收系统的信噪比与模型仿真基本一致,实现了100 m范围内的全向通信,误码率优于1×10-5.      

船用VHF通信设备的仿真与实操评估

阐述了开发甚高频(very high frequency,VHF)仿真设备所使用的关键技术、系统结构、模块设计、开发流程以及实操评估功能的实现等.系统的实操评估采用分步评估法和层次分析法相结合,根据试题的特点确定各评估要素的权重,并依据评估要素,从任务是否完成,操纵时间和操纵步骤3点来设计评估算法,从而计算出船员的评估成绩.该仿真设备基于Microsoft Visual 2010开发工具和微软基础类库(microsoft foundation classes,MFC)开发环境,实现了对船用VHF通信设备的模拟和实操自动评估功能,用户可以通过客户终端对设备操作进行训练并得到评估成绩.     

基于磁梯度张量的旋转永磁体定位技术

为解决现有无线导航定位系统在一些特殊场合定位精度不高甚至出现无法使用等问题,根据磁场信号穿透力强、可全天候工作的优势,提出了一种基于磁梯度张量(magnetic gradient tensor, MGT)的旋转永磁体三维定位技术。首先,利用旋转单永磁体作为磁信标产生固定频率的正弦磁场信号,在接收端依据信号特征采用总体最小二乘法提取信号。然后,利用Matlab软件对接收到的信号进行数据处理,解算出MGT及磁场强度的大小,通过建立数学模型求得位置信息。最后,在3种旋转频率下对所提出的方法进行实验验证,在45 m内的平均定位误差为0.24 m。分析表明，该方法能够有效降低环境磁场的干扰,具有隐蔽性、实时性等优点,在地下钻进系统、水下航行器运行等领域具有较好的发展前景。     

信标差分DGPS技术在水下地形测量中的应用

介绍了信标差分DGPS技术的原理,同时结合实际工作,阐叙该技术在水下地形测量中的应用过程以及和传统水下测量比较后的优势。     

民航甚高频电台干扰浅析

甚高频地空通信在民航空中交通管制、航行服务和对空指挥通信系统中发挥着极其重要的作用。本文对甚高频无线通信系统中常见干扰形成的机理进行了分析,并提出了一些切实有效的解决办法。     

基于BDD快速求解Petri网的陷阱和极小信标

为了分析和计算Petri网模型的陷阱和极小信标,同时实现符号化快速求解,提出了基于二叉决策图(BDD)获取模型的陷阱和优化已有的求解极小信标的方法,主要对原有方法缩减计算步骤并进行优化。通过引入BDD布尔计算方式,可快速求解较大规模Petri网模型的陷阱和极小信标。依据布尔函数给出了相应的符号化表述,并结合实例使用提出的方法进行求解,求得并分析相关结果。分析表明,极小信标求解方法的优化具有显著的时间优势,使用BDD符号化计算方式可以快速求出Petri网模型的陷阱和极小信标,甚至对规模更大的Petri网模型也是有效的。     

基于变论域模糊PI四轮机器人的仿真与研究

针对四轮全向机器人运动过程中的稳定控制问题,以ARM嵌入式微处理器STM32F405为主控制器,提出了基于变论域模糊PI的稳定控制策略,实现了在线实时调整PI控制器的参数,提高了机器人整体的控制精度和鲁棒性。分别对常规PI算法和变论域模糊PI算法的机器人底盘电机进行仿真和实验。结果表明,基于变论域模糊PI控制的四轮机器人响应速度快、抗干扰能力强,能够更好的减小超调量,提高系统的动静态特性和鲁棒性。     

一种星载VDES接收机多通道碰撞信号分离算法

为了解决星载甚高频数据交换系统(Very-high-frequency data exchange system,VDES)接收的碰撞信号在欠定情况下的分离问题,提出一种基于随机近端梯度张量分解的多通道碰撞信号分离算法.该算法根据分离模型对预处理后的信号建立广义协方差矩阵集,堆叠形成张量模型,利用Tucker分解进行压...     

水下无线传感器网络中的错误信标过滤策略

水下无线传感器网络可以为海洋地理数据收集、预防自然灾害、战术预警等多种水下应用提供实时监控服务。水下定位技术是水下应用中的一大难点。水下定位通常依赖信标节点。但是由于水下洋流环境的复杂变化、水下生物的碰触和强电磁干扰,信标节点往往会移动或损坏,导致许多普通传感器节点定位错误。为了处理错误信标问题,这里提出一种基于粒子群优化的错误信标过滤算法来精确的找出错误信标。首先通过改进的三边定位法计算出定位错误,然后通过粒子群优化算法把定位错误数量最多的信标节点过滤出来。剩下的信标节点不断进行过滤,直到每一个信标节点的相关定位错误都低于某个预设的阈值。模拟实验证明本算法可以高效的检测出几乎全部错误信标,并且有很好的算法一致性。