机器人行为 设计、描述、分析与建模

本书反映了机器人技术的变化,讨论了在机器人学的研究实践、实验设计和步骤、定量的描述和行为分析中遇到的问题,以及通过识别技术,如ARMAX和NARMAX,对机器人与环境的交互作用进行建模等。     

工程测量学的发展评述

本文阐述了工程测量学领域通用和专用仪器的发展;扼要地叙述了大型特种精密工程测量在国内外的发展情况。结合科研和开发实践．简介了地面控制与施工测量工程内外业数据处理一体化自动化系统——科傻系统。最后展望了21世纪工程测量学若干发展方向。     

武汉大学吴功平教授和他的机器人

2006年3月24号,湖北省汉口张公堤旁的高压电线上,一个巡线机器人正灵活地完成两档线路间各种障碍物的避让和跨越。这个机器入是由武汉大学吴功平教授主持研发的,技术在国内处领先水平,项目代表我国参加了世界机器人大会。     

法兰螺栓联接机器人

螺栓联接机器人是为了实施无人状态下法兰螺栓联接而设计的。它主要包括机械结构设计,控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人结构主要包括抱管卡爪、螺栓库、螺母库、外框架等几部分,共有5个自由度,其中螺栓螺母库周向运动同步：控制系统采用单片机控制舵机及步进电机,采用程序定时控制其各部分动作,     

基于FPGA的机器人多路舵机控制器

设计了一种基于FPGA的多舵机控制器,用于小型多关节机器人的控制中.其优点是精度高,通道数多、硬件扩展方便,并大幅减少了软件编程量.实验数据表明,该设计能够达到0.01°的角度分辨率.并可在一片EP1C3T100的FPGA上实现40路以上的舵机控制.     

起重机轨道检测机器人的研制

根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后退的速度分别为0.185,0.180 m/s.在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化.单轨机器人的位置,可由全站仪追踪.全站仪发射的激光,经棱镜反射,由全站仪接收.通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标.     

应用型本科高校机器人工程专业人才培养探究

在《中国制造2025》和工业4.0的大环境下,机器换人的概念应运而生,机器人走进千家万户,机器人工程专业也成了21世纪20年代的新型热门专业.在众多开设机器人工程专业的高校中,应用型本科高校占据主体地位,那么如何进行人才培养成为了困扰大家的首要问题.笔者对所在学校的机器人工程专业学生进行调研,通过调研数据对人才培养...     

多智能足球机器人系统的关键技术

以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛(FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标·     

酒店大空间场所气流组织模拟分析

为研究不同形式的风口对酒店高大空间空调气流组织的影响,本文以福建省厦门市某酒店多功能厅为模型,利用气流组织模拟方法对其夏季室内工况分别采用球形喷口和双层百叶风口进行模拟,得到室内速度场、温度场、预计平均热感觉指数、预计不满意者的百分数.结果表明:采用球形喷口时,2m以下人员活动区域水平温度、速度分布均较为均匀.基于预计...     

哈佛设计出变色软体机器人

受海洋生物章鱼、墨鱼和鱿鱼的伪装技能的启发,美国哈佛大学的科学家设计出一种机器人,主体柔软似橡胶,可灵活自如地爬行,并且伪装自身躲避红外摄像机。该论文的作者乔治·怀特塞兹教授说,常规的机器人相当多的是用来开发海洋,虽然这些机器人各种各样,但基本上是按照哺乳动物的横剖面图设计的。问题是,为什么我们要把机器人设计成是柔软的有机体?因为,