采用LQR实现振动系统主动控制

应用LQR设计方法设计状态反馈最优调节器对两自由度振动系统进行主动控制，采用数值方法对设计结果进行仿真。结果表明，加入控制器的振动系统有较好的特性。     

基于元胞自动机的多自主体人员行为模型及其在性能化设计中的应用

目前性能化设计规范一个最主要的特点是从强调财产保护转变到强调生命安全保护，因此对建筑物内人员行为特征和运动规律的研究正越来越受到人们的重视。元胞自动机模型在交通流研究中的应用已经开展多年并取得了很多有用的成果，但涉及人的行为特征的研究往往十分复杂，在这方面利用自主体来研究具有较大的优势。给出的模型结合了这两方面各自的优势，是在元胞自动机交通流、行人流基本框架上建立起的多自主体人员行为模型，它对评估建筑物的设计方案具有很好的参考作用。     

略论自组织理论中的有序与无序问题

略论自组织理论中的有序与无序问题张青棋（安徽大学哲学系自然辩证法教研室合肥２３００３９）有序和无序问题本来是自然科学研究的对象，由于它具有普适性，因此，近些年来颇为哲学家所重视。许多学者认为，有序和无序可以从自然科学概念中抽取出来，作为唯物辩证法的基...     

一种新型自学习智能控制器研究

本文结合工程实践经验，基于传统控制方法和智能自学习控制思想，提出了一种切实可行的新型智能控制器，并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析，给出了ｌ２稳定性结果。     

双侧大脑中动脉出血性脑栓塞1例报告

1一般资料 患者,男,55岁,因突然右侧肢体活动不灵伴意识不清3 h人院.既往风心病、二尖瓣狭窄病史20a.查体:浅昏迷状态,双侧瞳孔等大同圆,直、间接对光反射灵敏,右侧鼻唇沟浅,右侧肢体落鞭征阳性,右侧肌张力低,右侧腱反射减弱,右侧Babinski征阳性.心率80 min-1,节律绝对不整,心音强弱不等,脉搏短绌.二尖瓣听诊区可闻及隆隆样舒张期杂音.     

蓝牙无线网络的安全机制

蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性规范,它以低成本的近距离无线连接为基础,为固定与移动设备通信环境建立一种无线连接,如果网络结点较多,拓扑结构复杂(如Ad Hoc网络),由于蓝牙系统的移动性和开放性,使得其安全问题显得尤为重要.文章对蓝牙技术的安全结构作了描述,介绍了蓝牙无线网络的安全机制,分析了它的安全弱点和对其潜在攻击,最后提出了一些改进方案.     

BIC-KL成功运作对建立中小型科技企业孵化器的启示

在德国培训期间,我们有幸参观考察了BIC-KL(Business and In-novation Centre KalserslautermGmbH)-德国莱法州凯泽斯劳腾市企业创新中心。这是一家专为中小型科技企业服务的中心,很大程度上承担着我们所说的企业孵化器的功能。在欧洲,类似的中心有250个。它的成功运作以及卓有成效的业绩为我们建立中小型科技企业孵化器提供了极为有益的启示。该中心博士Klaus Brenneisen先生向我们详细介绍了中心的情况: BIC1985年设立,当时名为TZKL(TechnologieZentrum KaiserslauternGmbH),其初衷主要是为企业提供技术服务。1996年正式更为现名,并得到欧盟资金的支持,其宗旨发展为从科学出发,使科技有效地进入到经挤领域,促进两者有机的结合。现在中心的股份构成是莱法州占74%,凯泽斯劳腾市占13%,周边其他小城市占13%,也就是说该中心是在政府的全力支持下完成的,目前主要表现为政府行为。按照中心的发展计划,(也许还有欧盟及德国政府和州政府方面的原因,因时间关系未详细了解)该中心在2006年将完全变为自负盈亏的单位。该中心现在既接受欧盟的科研任务,也接受德国政府和莱法州和凯泽斯劳腾市的科研任务。它和凯泽斯劳腾大学等许多院校都有密切的关系,这些院校的科研人员既是他们扶持和服务的对象,也是他们所辖公司的独立法人。BIC和院校之间紧密结合,共同开展工作。围绕着促进经济发展,为社会提供更多的就业机会,中心从服务对象的特点出发主要设立二个方面的功能。第一,咨询。如果有项目或技术的人员想建立公司,他们就帮助其进     

家庭教育在儿童社会化中的作用

人的社会化是一个长期的过程 ,在这个过程中 ,家庭教育起着重要的作用。家庭教育将教育活动与家庭生活交织在一起 ,以其独特的方式在儿童的社会化过程中起着学校教育和社会教育不可取代的作用。本文从家庭教育的特点和影响因素两个方面作分析 ,以期引起广大教师和家长的重视     

高新技术让铝更干净了

<正> 科学是第一生产力,这一颠扑不破的真理再次被事实所验证。日前,记者从河南省有色金属协会获悉,河南省电解铝的自焙槽已全部改造完毕,以采用点式下料技术、计算机智能控制技术、全密闭集气干法净化等为主的高新技术成为当代铝工业的主角。从此.河南铝工业告别了烟熏火燎,向当地群众交上一份满意的答卷。河南省铝石资源丰富,是铝工业大