3.5 GHz WiMAX射频功率放大器的实现及其预失真模型

针对IEEE802.16e WiMAX标准设计并实现了中心频率为3.5GHz、峰值功率为10W的LDMOS大功率射频功率放大器.采用负载牵引法确定了功放管的最佳输入和输出阻抗.各项指标的仿真结果与实测结果高度吻合.提出一种低记忆功放并结合间接学习的方法,对该功放进行行为级建模和数字预失真,同时建立了多载波信号产生和采集的软硬件平台.实验结果表明,对于三载波W-CDMA宽带输入信号,当输出平均功率为30dBm时,采用仅7个系数的Hammerstein模型,即可得到-47.5dBc的邻道泄漏(ACLR)指标,改善度达到14dB.相对于传统的预失真技术,提出的方法能够在保证预失真性能的同时减少计算量,具有良好的应用前景.     

1R2T绳索牵引并联康复机器人绳索弹性研究

该文以平面三自由度(1R2T型)绳索牵引康复机器人为对象,分析了绳索弹性和绳索拉力对骨盆(动平台)静态刚度的影响,发现不同绳索弹性时,相同绳索拉力对动平台静态刚度影响不同。利用ADAMS软件对绳索拉力和绳索刚度的影响情况进行了机构仿真,发现绳索弹性对系统静态刚度的影响比绳索拉力大。分析并仿真了系统受外界干扰后的振动状态,结果表明,增大绳索拉力可以提高系统的抗干扰性。建立了考虑绳索弹性的动力学方程,以期望轨迹通过逆动力学方程计算出的绳索拉力作为系统动力学的输入,用ADAMS和MATLAB进行系统动力学仿真和实验,结果表明,绳索的弹性使骨盆的实际运动范围变小,且出现了位姿误差,距起始点越远该误差越大。     

牵引供电微机远动实验系统的开发

设计了一套牵引供电微机远动实验系统以满足专业教学和科研的需要。系统采用数字化、模块化、实用化的设计思想,采用polling(问答式远动规约)规约和STD(标准)总线工控机结构,实现了牵引供电系统调度自动化从微机远动的遥控(YK)、遥信(YX)、遥测(YC)、遥调(YT),到牵引变电所的控制与模拟操作等各种功能的模拟仿真实验。     

现浇箱梁门式支架整体横移施工技术

根据工程实例,介绍了现浇箱梁门式支架整体横移施工的适用条件,各施工环节的主要工作内容,包括解除约束、第一次体系转换、整体横移、第二次体系转换,也分析了整体横移的优点。     

CRH2型动车组牵引拉杆节点检修规程优化研究*

CRH2型动车组三级检修过程中,牵引拉杆节点刚度检测占用了较多的检修时间。在300 km速度级动车组载荷条件下,对五级修运用之后的牵引拉杆节点和在此基础上进一步加速疲劳试验之后的牵引拉杆节点的静刚度变化进行了试验评估。结果表明,CRH2型动车组牵引拉杆节点满足三级修时取消刚度测试的要求,为检修规程的优化提供了科学的依据。     

变频器在单晶铜拉拔牵引设备电气系统中的应用

<正>在单晶铜生产过程中,由于单晶的生长需要时间较长,故单晶铜的生产过程需缓慢进行。单晶铜的拉拔过程中,要求生产设备的控制精度要高,可靠性要好,设备在运行过程中要平稳无振动。根据实际生产的要求,常采用变频器与三相异步电动机构成的交流调速系统,该系统中,单晶铜的拉拔牵引过程有2台电动机负责,并用变频器分别进行控制。本文,笔者主要分析了变频器在单晶铜拉拔牵引机电气系统中的而应用,以期对同行有所参考。     

基于典型负荷曲线和寿命损失计算的牵引变压器容量优化

<正>随着我国电气化铁路的发展,列车牵引质量日益增大、列车追踪缩短导致牵引负荷发生变化,牵引变压器往往在远未达到运行寿命前就需要更换。本文,笔者应用数理统计的方法,通过实测手段得出各种典型负荷曲线,根据不同接线形式的牵引变压器温升计算模型,采用牵引供电系统仿真结果计算牵引变压器温升及评估寿命损失,为既有电气化铁路扩能改造、牵引变电所改造、牵引变压器容量优化等提供依据。一、牵引变压器典型负荷曲线分析1.根据两供电臂空载概率的大小,确定重、轻供电臂。     

含弹性索的绳牵引并联机构的动力学和末端轨迹控制

为了能为实际应用提供更多的机构构型选择及更有效地研究机构动力学和轨迹控制问题,以2索(一索为弹性索;另一索为普通无质量无弹性刚性索)牵引末端执行器实现2个方向平动运动的2T机构为例,研究其动力学和末端轨迹控制问题.首先,在末端执行器运动方程的基础上,推导机构系统的逆动力学公式,给出机构动力学系统的状态空间表示及体现其具有微分平坦性的非正式表达;接着,利用非线性控制理论的线性化过程严格证明该微分平坦性,并获得微分平坦输出量和微分同胚于机构动力学系统的拥有Brunovsky正则形式的线性化和解耦化的等价系统;最后,通过针对该等价系统设计外环线性状态反馈控制器,实现末端执行器的渐近稳定轨迹跟踪,并进行实例控制仿真研究.结果表明:控制仿真可实现末端轨迹渐近稳定跟踪,稳定之后的跟踪误差值为0;但在稳定之前存在轨迹跟踪误差和振荡时间,这可通过优化反馈控制增益或修正反馈控制器来改善.     

梭罗沟二级水电站缆机牵引系统设计

缆索起重机牵引系统设计是整机设计的重要组成部分,牵引系统设计是否合理直接影响整机的工作性能和成本．针对梭罗沟二级水电站缆索起重机地形陡峭、视线坡角大、天车爬坡阻力大的特点,完成了牵引系统布置方案设计,计算得牵引索安装张紧力为20kN,根据额定起重量条件下天车运行阻力和滑轮运转阻力计算得牵引索Z-作时的最大张力为59．86kN,进而确定牵引索型号与强度校核;并完成牵引卷扬机各机构的选型设计．实践证明该缆机能满足工程要求,且经济合理．     

船舶牵引机械的结构优化设计

以初步设计方案为基础,利用ANSYS Workbench集成建模功能,实现了PRO/E船舶牵引机械实体模型与ANSYS Workbench的双向关联性,建立了船舶牵引机械有限元模型,并对主要结构参数进行优化,给出参数对结构刚度的敏感度。通过优化方案使整机质量减少24.1%,从而为船舶牵引机械的小型化、轻量化提供了依据。