火箭炮交流伺服系统动态滑模控制

针对含大范围变化参量及强冲击力矩的火箭炮位置伺服系统,引人动态滑模控制方法.构建了动态切换函数,设计了含鲁棒项的动态滑模控制律,动态切换函数将控制量中不连续项转移到其一阶导数项中,削弱了控制量抖振,鲁棒项对参数摄动、负载扰动等不确定因素进行了补偿.最后,对参数摄动及干扰下的位置跟踪进行了仿真及实验研究,同时给出了控制器参数对控制性能影响的规律.仿真及实验结果表明,同传统滑模控制方法相比,所提方法提高了系统鲁棒性,并且抑制了控制量抖振.     

当前朝韩关系三题

<正>年初以来,朝韩关系骤冷骤热,半岛局势诡谲多变。2014年元旦,金正恩在新年贺辞中宣称"同族之间相互诽谤和反目仇视是不可容忍的",2月下旬实现南北离散亲属见面。但2月底,韩美军演,朝鲜在东海和西海密集进行导弹火箭炮射击,3月底甚至发生西海相互炮击事件,异常尖刻恶毒的漫骂攻击重新回到官办媒体上。对于这种"变脸",人们多已习以为常,但只要认真考察一下朝韩言辞动作,不难发现,朝韩对峙的内容正随着朝鲜     

利比亚政府军的“火炮三雄”

面对国内反对派武装与北约的空中武力干涉,支持卡扎菲的利比亚政府军在地面战场上打得有声有色。北约联军指挥官承认,要想让战争形势朝着有利于反政府武装的方向发展,最好的办法是通过空袭瘫痪政府军的重武器尤其是炮兵装备。利比亚政府军很清楚己方炮兵的价值,他们巧妙地运用射程不同、用途各异的火炮与反政府武装周旋。本文所要介绍的,是利政府军炮兵中最具代表性的三种火炮,它们虽问世多年,依然宝刀不老。     

《爱克斯探长》

天刚蒙蒙亮,和平城警车的尖叫声,就把居民们从梦中惊醒了。出什么事啦？人们惊讶地互相打听着。 警车上的高音喇叭响了：“全体居民请注意,现在播送驻军司令小胡子将军的通令,昨夜有人将新研制的霹雳火箭炮偷走了……”     

火箭炮射表编拟及发射诸元快速装定研究

研究火箭炮射表编拟方法，分析了射表试验数据处理中的阻力系数辨识、出炮口初速确定、主动段终点诸元数据处理、动态推力数据提取等，建立火箭炮射表刚体六自由度弹道模型，利用编写的火箭弹六自由度弹道仿真程序，对某远程火箭弹进行仿真计算；针对传统方法进行火箭弹发射诸元装定中容易出现的问题，提出在火控计算机实现火箭弹发射诸元快速装定的方法，并给出程序流程图。     

基于Monte-Carlo法的某型远程多管火箭炮对抗能力评估

为了评估某型远程多管火箭炮对抗能力,采用Monte-Carlo法建立了在C3I情报系统配合下的火炮对抗数学模型。模型对兰切斯特第二线性率模型进行了改进,考虑了C3I情报系统对模拟的影响。某型远程多管火箭炮依次与M270和M109A6进行模拟对抗,取胜概率分别为53%和67%。评估结果表明,某型远程多管火箭炮对抗性能优于M270和M109A6。     

交流伺服系统自适应反演滑模控制器设计

针对火箭炮交流伺服系统中存在的转动惯量及负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种自适应反演滑模控制方法. 该方法通过选择适当的Lyapunov函数保证了系统的稳定性,自适应反演控制率渐近跟踪被控对象的参考位置信号,滑模控制抑制了参数摄动及负载扰动. 理论及仿真研究结果表明,该控制器不仅能够保证系统的响应速度和控制精度,而且具有较强的鲁棒性.     

××火箭炮定型试验中振动测试结果及密集度的分析

本文以××火箭系统的定型试验为基础,参考有关论著,提出了射击密集度的分析方法,发射装置振动和阵风的测试数据处理方法,以及起始扰动计算公式等等。     

基于BP网络的群射防空火箭炮变间隔研究

通过动力学仿真为BP网络建立训练样本,从而使其能够模拟变发射间隔与起始扰动的非线性动力学关系。在对BP网络训练后对变间隔的问题进行研究,并进行优化,从而得出了一组较好的发射间隔值,使得相应的起始扰动较小。动力学的仿真表明BP网络优化的结果比较可靠,从而为确定群射防空火箭炮的发射间隔提供参考。     

舰载火箭炮随动系统调炮动力学仿真

该文研究了某舰载火箭炮在舰船摇摆情况下随动系统调炮时的火箭炮受力问题.通过虚拟样机技术对舰载火箭炮系统进行简化和建模.根据海浪波能谱,计算了舰船摇荡运动的功率谱密度和舰船的随机摇荡运动.用ADAMS软件求解了某火箭炮在横浪和斜浪2种航行状态下,以大正弦规律调炮时各连接部位的受力情况.计算结果为舰载火箭炮瞄准机的设计提供了依据.该方法同样适用于其他舰载武器在舰船摇摆情况下的受力分析.