三杆并联平动机器人机构动力学

用拉格朗日方法对一种创新的三杆平动并联机器人机构进行了动力学建模,该机器人的动力学正方程为显示表达,计算量小,为该并联机器人的力和扭矩的实时控制策略实施提供了基础·利用动力学模型对该机器人的可操作性和动力学特性进行了分析,引用动态可操作性椭球指标来评价该机器人的动力学特性,并对动力学特性进行了仿真·分析结果证明,该机器人在工作空间内部,特征系数增大,动态可操作性变坏,得出该机器人特征系数小于2时,动态可操作性较好·该新型并联机器人动力学性能良好,具有很好应用价值·     

二极管端面泵浦Nd:YAG 946 nm激光器理论分析及其相关量的数值模型

利用激光谐振腔处于稳态时的速率方程导出了准三能级Nd：YAG　946nm起振时透射损耗与最佳激光晶体长度的关系，我们直观地给出了其计算机模拟，在与1064nm透射损耗相比较的基础上，形象给出了一系列情况下的最低镀膜要求(对这个问题系统、细致的讨论在以往的文献中还没有见过)，并且计算机模拟了阈值、输出功率和它们各自相关量的关系，为设计室温下高效运转的946nm激光器提供了必要的理论数值参照．这种分析方法对此类低增益，准三能级或三能级系统有借鉴意义。     

灰色系统与时序组合模型在高层建筑沉降预测中的应用

将高层建筑沉降监测数据视为具有确定性趋势的非平稳时间序列，运用灰色GM(1，1)模型提取其中的趋势项，用AR(n)模型表示随机残差项，利用灰色-时序组合模型进行沉降预测．算例结果表明，该组合模型具有较高的预测精度，是一种简单、实用的高层建筑沉降预测方法．     

激光微束技术、生物超微弱发光与生物生命奥秘

本文分析超弱光子探测技术在预测生物致命疾病的应用机理。更重要的是指出用激光微束技术开发工厂化生产转基因（T－G）动物和植物是很值得发展的高新技术产业。对利用地球上较少的土地养活众多的人口,意义重大。     

FRP及FRP-混凝土组合结构的耐久性能探讨

通过对FPR材料本身的抗化学侵蚀性能、疲劳性能、冲击韧性、抗冻性等指标的耐久性研究,对FRP 混凝土组合结构的设计、施工措施进行了分析,探讨FRP 混凝土组合结构的耐久性能。     

单脉冲激光热弹超声脉冲特性理论研究

对梯形激光脉冲入射到半无限弱吸收媒质中热弹激发的超声应力脉冲进行了理论研究,给出了媒质表面束缚和自由两种情况下的超声应力脉冲表达式及其理论曲线.分析表明,表面束缚时应力脉冲为单极性,表面自由时为双极性;应力脉冲比激光脉冲宽,其特性受激光脉冲形状的影响.     

不同方法测定黄土和古土壤样品粒度的比较

用激光粒度仪和沉降法分别测量了黄土和古土壤的粒度分布,通过对比两种方法测量结果,认为激光法测量的重复性和测量精度较高,小于5μm颗粒含量低于沉降法,平均粒径较沉降法偏粗;造成这种差异的原因主要是不同方法的原理不同和样品中颗粒形状不规则所致.黄土风化成壤过程中形成的次生碳酸盐矿物可能主要存在于小于5μm的颗粒内.     

激光皮肤治疗技术研究

利用激光对病损组织进行修复的皮肤整形过程,激光对皮肤的治疗,不仅可治愈各种胎记,也能治疗雀斑、纹身、眼眉色斑及鲜红斑痣等多种皮肤病,可为不同年龄的患者,包括老年人与婴儿作治疗.能够解决色素增生类和血管类皮肤病,改善或恢复先天造成的容貌和外表缺陷.激光对皮肤的治疗技术与传统的疗法相比具有出血少、痛苦小、手术质量高、手术时间短、疤痕少和复发率少等优点,是一种科学、快速、安全有效的美容方法.     

矩形排列的优化算法

研究了矩形排列的问题，提出了一种矩形排列问题的新方法。并在此基础上建立了实现该方法相应的优化算法。     

光束控制系统中热效应的影响

编制了四维仿真程序,用以研究光束控制系统中的热效应对强激光传输的影响.作为数值模拟例,用Strehl比、可聚焦能力(即86.5%环围功率半径)、像散参数和光束重心偏移表征远场光束质量,研究了初始场分布为高斯和平项分布的光束通过光束控制系统传输时热效应对远场光束质量的影响.远场光束质量与初始场的空间分布有关,且随发射功率增大而变差.