一种筒仓仓顶与仓壁滑模一体化施工方法的简介

因为传统施工筒仓及仓顶锥壳方法需在筒仓的仓壁施工完成后,再从仓底部搭设满堂架体进行仓顶模板的支撑,其满堂架体耗用支撑材料较多,且工人强度大;另外,由于高度比较高,其搭建与施工的难度大。采用仓顶与仓壁滑模一体化施工方法,借用了滑动模板,在仓壁的上部通过钢牛腿与桁架构成支撑平台;再在此支撑平台上搭设用于支撑仓顶的支撑架体,大大节省了支撑材料,并减轻了工人的劳动强度,提高了搭建的速度,缩短工期,提高加工效率。     

滑模变结构控制Buck变换器的控制

随着可再生资源的日益普及工业快速发展,Buck变换器的应用越来越普遍。相比于PI控制的Buck变换器,可以通过使用滑模变结构来控制,这样可以达到稳态精度更高,动态响应更快速以及更强的鲁棒性等优点。本文深入研究Buck变换器滑模变结构控制系统,分析参数选择依据,设计控制电路并给出仿真结果验证所提方法的可行性。     

整体滑移式金属模板在立井凿井施工中的应用与改进

介绍了整体滑移式金属模板在立井施工中的应用过程与结构改造,以6m井筒为例进行了滑模的选型计算,为滑模技术的推广应用提供了借鉴。     

一种新的无传感器滑模观测器仿真研究

为了改善元传感器感应电动机驱动系统的低速性能,提出了一种新的无传感器滑模现测器,即采用新型低通滤波器代替理想积分器.该新型低通滤波器交换了改进低通滤波器的补偿环节和低通滤波器环节的计算顺序,解决了改进低通滤波器理论上的动态跟踪误差问题.基于新型改进低通滤波器的无传感器滑模观测器改善了系统的低速性能,使系统对测量误差和参数误差具有更好的鲁棒性.大量的对比仿真结果验证了该新方法的有效性.     

浅谈液压滑模施工技术在锦屏二级水电站的应用

液压滑模施工技术在竖井施工中具有施工速度快、施工工艺可靠、经济效益明显等特点,针对锦屏二级水电站四个巨型调压室和八条压力管道竖井的施工特点,设计了三套液压滑模系统.本文简单介绍液压滑模系统结构设计和施工方法.     

30m直径筒仓中心井架环式平台滑模施工技术

以工程实例阐述了30m直径筒仓中心井架环式平台滑模施工技术，该技术解决了30m（及以上）直径筒仓仓壁施工时支模和仓顶锥壳施工支撑体系的安全技术问题。     

一类复杂动力学网络的滑模控制混沌同步

滑模控制作为一种重要的鲁棒控制策略,得到广泛的应用,运用滑模控制实现多个具有相互关联的混沌系统的同步问题还鲜有报道。本文利用滑模控制方法研究了一类复杂动力学网络的同步控制问题,该系统的驱动系统为i=Cxi+1+f(xi+1),n=g(x1,x2,…,xn),而响应系统为j i=Cxj i+1+f(xj i+1),j n=g(xj1,xj2,…,xj n)+ξj+uj,结果表明选取适当的滑模面和控制律,该混沌系统是同步的。文章基于Lyapunov稳定性理论,设计了网络滑模面以及控制输入,如果选取适当的可调参数,可得到V·<0,从而在滑模控制方法下多个混沌系统构成的复杂动力学网络是混沌同步的,仿真算例说明了该方法的有效性。     

桥梁施工中滑模施工工艺的总结

文章就滑模工艺在桥梁建筑施工中的一些技术及要点问题进行了总结.     

3-RRRT并联机器人解耦的反演自适应动态滑模控制

针对3-RRRT型搬运机器人提出一种解耦的反演自适应动态滑模控制方法,以提高控制精度和鲁棒稳定性。首先利用非线性补偿方法将系统解耦成线性系统,运用一阶动态滑模设计新的滑模面,然后利用基于李亚普诺夫函数的Backstepping控制设计方法和自适应控制技术,设计了全局渐近稳定的系统控制器,最后利用MATLAB进行了系统控制数值仿真,结果表明,对3-RRRT型并联机器人的这种强耦合的、具有不确定性的非线性系统,采用该解耦的反演自适应动态滑模控制方法,可以达到理想的控制精度,并能保障系统的鲁棒稳定性。     

液压滑模技术在某电信大厦中的应用

某电信大厦工程，地下一层，地上二十一层，楼檐口标高为95m，建筑物总高度107．3m，总建筑面积31156m^2。采用框一剪结构体系，剪力墙利用电梯井、楼梯井、辅助用房组成封闭式的交通核，由于交通核为圆弧形设计，给模板制作安装带来极大困难。因此，本工程采用两侧交通核滑模施工与中间框架结构常规模板施工相结合的施工方法，利用交通核面积较小，工程量相对集中等有利于滑模施工的结构特点，发挥滑模对复杂结构适应能力强的特点，以最佳