永磁同步电机的改进无差拍预测抗扰前馈控制

针对永磁同步电机无差拍预测电流控制在实际运行中,由于所依赖的电机模型参数随负载的变化存在不匹配缺陷从而限制系统电流环性能的问题,提出一种无差拍预测电流控制与扰动前馈补偿相结合的改进控制策略。首先,以转速与负载转矩为状态变量,选取积分滑模面作为滑模切换面,与传统指数趋近律结合,设计一种滑模负载转矩观测器以实现对负载转矩的实时辨识;然后,设计一种可快速收敛的自适应系数指数趋近律以提高负载转矩观测器性能,实现速度误差的快速收敛与负载转矩的快速观测,减小观测转矩的抖振;最后,将观测所得负载转矩前馈补偿至电流控制器,以实现对模型参数不匹配及负载变化等扰动的有效补偿,同时进一步提升电流与电磁转矩对参考值的趋近速度、并减小系统抖振。数值仿真结果表明：该策略在标称参数下可使系统稳定运行,当模型参数不匹配和负载变化发生时系统仍能稳定运行;相对传统策略,若电感衰减,加载超调减小约5%,减载超调减小约10%,加速时间减少约0.02 s;电感衰减与电阻增大时,加载超调减小约6.31%,减载超调减小约10.67%,加速时间减少约0.02 s,且有更小的抖振,系统抗扰性能进一步提升。     

4WID车辆主动安全控制策略研究

针对4WID车辆主动安全控制,设计开发了一种基于主动前轮转向(active front steering,AFS)、直接横摆力矩控制(direct yaw-moment control,DYC)与驱动防滑(acceleration slip regulation,ASR)集成的控制系统.控制系统采用分层控制结构,其中决策层基于滑模变结构控制理论与车辆相平面稳定判据,设计了横摆角速度与质心侧偏角协调控制器,计算保持车辆稳定性所需的附加横摆力矩.此外,基于滑移率门限值,设计了模糊PI控制器,分配AFS模块与DYC模块输入的附加横摆力矩,获得最终附加横摆力矩与附加前轮转角.执行层通过对驱动/制动力矩与前轮转角的控制,实现速度保持,滑移率控制与车辆稳定性控制功能.仿真结果表明,在高速、低附着系数路面的极限工况下,集成控制策略可实现车辆操纵稳定性控制且综合性能优于单独控制.     

不确定大气分数阶混沌系统的自适应滑模同步

根据滑模理论研究不确定大气分数阶系统同步, 设计控制器和自适应控制律, 得到大气混沌系统取得自适应滑模同步的两个充分条件. 结果表明, 大气混沌系统在一定的假设条件下可取得自适应滑模同步.     

滑模摊铺水泥混凝土实用技术分析

介绍了水泥路面滑模摊铺施工工艺的特点,具体论述了滑模摊铺对混凝土原材料(水泥、掺合料、细骨料、粗骨料、外加剂)的要求,提出了滑模摊铺混凝土的配合比设计。     

散粮筒仓滑模施工平台的倾斜

1 滑模施工的偏差问题分析 散粮筒仓液压滑升模板装置主要由模板系统、操作平台系统和液压提升系统组成，施工过程中产生偏差的原因主要是由三大系统的相互组合的误差及混凝土浇注过程影响而造成的。     

混沌系统的一种模糊变结构控制器设计

研究了Chua混沌系统的稳定控制问题。采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统，将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型。用Lyapunov稳定性理论设计出，确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器。仿真验证了方案的有效性，模糊控制器简单，规则少。     

发电洞进口竖井滑模施工

乌鲁瓦提水利枢纽发电洞事故门井，位于乌鲁瓦提主坝左侧发电洞上平洞进口。顶高程为1967．8m，最大高度为65m，整个竖井为矩型。经过多个方案比较，为保证施工进度。按计划发电，最后选定滑模施工。从施工完毕看，其施工进度快，质量好，外观光滑。     

园库滑模超大高度空滑施工及门洞处支承秆的加固方法

湘乡水泥厂一号窑技改工程中，园库滑模从基础顶标高开始滑至库地板标高时采用空滑的施工方案及园库滑模时库壁门洞处支承杆的加固方法．     

高速公路滑模摊铺水泥混凝土配合比设计及工程应用

在总结已建几条高速公路的滑模摊铺水泥混凝土路面施工经验的基础上,介绍了滑模摊铺水泥混凝土面板对原材料与配合比的技术要求以及实际运用情况.     

滑模摊铺时不同张角下侧模板阻力

根据混凝土-金属粘附和摩擦规律,对滑模水泥混凝土摊铺机上不同张角下侧模板在滑模摊铺时的阻力进行了理论推导,并在试验回归印证的基础上给出了在混凝土混合料挤压时的侧模板阻力的简便经验公式,试验结果表明这些公式比传统计算公式更接近工程实际,更具有工程使用价值.