滑模在斜坡式河堤工程施工中的应用

斜坡式河堤工程建设应用滑模施工,该技术采用＂机械或人工入仓,插入式和平板振捣器振捣,模体平整混凝土坡面,人工原浆收面＂,不仅施工工序简单,混凝土质量好,坡面平整,而且减少了人工费用,加快了工程施工进度,缩短了施工工期,经济效益非常明显。     

液压系统滑模变结构控制特性分析

针对滑模变结构控制器设计的基本问题及其Lyapunov稳定性,重点分析液压系统比例滑模控制器的设计及其稳定性问题,并探讨了比例滑模变结构理论的抖振及抑制。     

关于钢筋砼筒仓滑模施工工艺的探索

滑模施工属于新技术、新工艺,在全国范围内推广使用,优点是:质量好、提前工期、降低成本、经济效益明显;该项技术在选矿厂14000T/D扩能改造工程粉矿仓施工中成功地得到了应用并收到了良好的效果。滑模施工是确保该子项优质的关键,筒仓结构用移置式方法施工,外观和平整度都很难保证优质。作为一级总承包企业,在特种结构滑模施工工艺上实现零的突破,并掌握滑模施工工艺及施工技术,对于施工高难度水塔、烟囱等特殊构筑物奠定基础,应尽可能掌握更多的新技术、新工艺,成为企业发展新的经济增长点。     

滑模技术在水利施工中的应用探讨

水利工程是一项重要的基础设施,随着我国社会经济发展水平的不断提高,越来越多的水利工程不断涌现。滑模技术作为水利施工中一项重要技术被广泛应用,极大的提高了水利施工水平、质量和施工效率。本文主要针对滑模技术在水利施工中的应用进行分析。     

磁轴承-转子系统的离散模糊自适应滑模控制

针对磁悬浮反作用飞轮工程化的需要,提出了一种磁轴承—转子系统的离散滑模控制方法,用于处理系统中不平衡量和非线性干扰,实现了该系统的高精度鲁棒控制。针对滑模控制方法存在抖振大的问题,采用模糊控制器输出的绝对值作为滑模控制器的增益,实现了增益的自适应调节,大大减弱了抖振。设计了离散非线性跟踪微分器用于合理提取微分,代替实际速度信号实现全状态反馈。仿真结果表明,该控制系统的不平衡量和非线性干扰得到有效抑制,控制电流较小,抖振控制在精度范围之内,位移在短时间内收敛到零,从而转子绕惯性主轴旋转,实现了自动平衡。     

论液压滑升模板施工

滑模施工改善了施工条件、减少了劳动强度、加快了施工进度、节约了资源、降低了工程成本充分体现了混凝土的连续性施工特点。在新农村建设的大工程中,滑模施工起着重要作用。     

基于RBF的TCP网络自适应滑模控制

针对TCP网络的拥塞控制问题,提出了一种基于RBF神经网络的自适应滑模控制算法.为了简化滑模控制器的设计,将系统的各个不确定参数和非线性补偿整合成一个总的不确定.考虑到网络系统的不确定性上界很难获得,使用RBF神经网络对系统不确定的上界进行自适应学习.将RBF神经网络的输出作为不确定上界的补偿,从而消除了系统的不确定带...     

多变量未知非线性系统容错逆控制方法

针对传统的逆系统在设计上需要精确数学模型和逆模型的解析解的限制,提出一种新的逆系统容错设计方法.该方法仅对非线性不确定系统的可逆部分求逆,通过引入鲁棒滑模观测器,对不可逆部分及执行器故障进行在线估计,从而以补偿方式在线修正逆模型并调节故障,使其在数值上精确地逼近非线性不确定受控对象的逆模型.仿真结果表明:该方法不仅对无显式的多变量未知非线性不确定系统具有良好的控制效果,对执行器故障也有较好的容错效果.     

永磁同步风力发电系统滑模变结构矢量组合控制

针对永磁同步风力发电直驱系统应用,采用滑模观测无速度传感器控制算法观测角度和速度的无速度传感器方法,并提出速度采用滑模控制和电流采用非线性PI矢量控制的组合控制策略.仿真实验结果表明:在永磁同步风力发电机可能运行的速度范围内以及加入5％的建模误差时,该组合控制策略工程实现较简单,系统鲁棒性强,动态响应快,从而验证了所提组合控制策略的正确性和可行性.     

基于饱和函数的机械臂模糊滑模趋近律设计

为了削弱机械臂滑模控制中的抖振现象,提出了模糊趋近律的控制方法.利用模糊控制器实时调整滑模控制的趋近律参数,并将饱和函数引入趋近律的设计中,设计了一种新型趋近律.该方法既保证了控制系统的快速性和鲁棒性,又能够有效地削弱抖振,另外,控制系统设计简单,便于工程应用.仿真结果表明,该控制策略不仅有效地抑制了系统的抖振,而且保...