电动汽车永磁同步电机无传感器FOC DTC混合控制系统

针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱磁控制技术,提高电机高速运行时的控制性能.最后,利用滑模观测器,根据电机αβ轴的电流信息来估计电机转速,实现无位置传感器的PMSM控制系统.仿真结果表明,提出的系统能够准确且稳定地控制电机转速,具有可行性和有效性.     

基于滑模观测器的四旋翼无人机全回路解耦控制

针对四旋翼无人机复杂轨迹跟踪控制面临的多通道耦合、强非线性以及多源干扰等问题,考虑四旋翼无人机的位置回路、姿态回路动态跟踪误差和执行机构实现过程,提出了一种全回路轨迹跟踪控制方案.首先,将四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题转化为位置回路和姿态回路的指令跟踪问题;其次,将不同通道之间的耦合以及多源干扰影响视作集总干扰,并基于高...     

不确定性随机系统的输出反馈变结构滑模控制

研究了带有时变不确定性的It型随机系统的输出反馈镇定问题,采用变结构滑模控制(SMC)方法设计了镇定控制器.在系统的不确定性满足一定匹配条件的情况下,构造了对不确定性具有不变性以及参数不含噪声激励的滑模切换流形和变结构滑模控制律,分析和证明了滑模的可达性和闭环系统的稳定性,并给出了滑模控制律的参数选择条件.最后通过示例系统仿真实验证明了文中结果的正确性和有效性.     

分数阶混沌同步磁阻电机的滑模控制

利用数值方法,计算了分数阶同步磁阻电机系统的最大李雅普诺夫指数,并对其状态值时间序列进行0-1测试,得出其出现混沌运动的最小阶数约为2.01,表明该系统在特定阶数和参数情况下会出现混沌振荡,进而严重影响电机动态性能和稳定性.通过考察控制系统的频率特征,基于无穷状态方法和滑模控制理论设计合理的控制器,借助李雅普诺夫方法,...     

大型群体筒仓整体提升滑模施工技术

重点叙述群体筒仓滑模整体提升施工工艺流程,施工组织方法,关键工序控制方法,以及滑模过程中注意事项。     

最大功率点追踪分析与实现

随着化石能源的日益枯竭,人们对环境保护问题的重视程度也在不断提高,寻找洁净的替代能源问题变得越来越迫切.太阳能作为一种可再生能源,不仅洁净无污染,而且可持续利用,因此有着广阔的应用前景,光伏发电技术越来越受到人们的关注.但在光伏并网发电系统中光伏阵列的最大功率点跟踪作为关键问题,一直影响着光伏发电系统的效率.本文针对光伏阵列的最大功率点跟踪讨论了几种传统的追踪方法,并对滑模面零均值动态的准滑模控制方法进行分析.最后得出滑模面零均值动态的准滑模控制方法相对于传统的追踪方法具有实现简便,而且有很好的跟踪效率和性价比,适用于温差大、光照变化剧烈和不能充分照射的场合.滑模面零均值动态的准滑模控制方法具有很强的鲁棒性、高精度和高效性,具有广泛的应用价值.     

浅谈滑模摊铺机容易出现的质量问题及处理方法

通过对滑模施工影响平整度的原因及处理方法的分析,了解到了基层、水泥混凝土用原材料、混凝土供料不足、面板浮浆层厚度不均匀和机械和操作手等方面对平整度的原因及处理方法。     

PMSM无速度传感器的无源滑模控制系统

采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法,完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模。在此基础上提出了一种新的永磁同步电机的PCH双闭环调速系统。外环速度调节由滑模速度控制器实现期望的q轴电流,内环电流调节由无源控制器实现d-q旋转坐标系下的两个电压分量ud和uq。针对系统转速估计问题,利用一种基于自适应速度估计的滑模观测器观测速度,节约了成本和增强了系统的可靠性。仿真结果表明了该方法的有效性,控制系统具有良好的动静态性能。     

浅谈桥梁高墩滑模施工及质量控制

根据近年采高速公路桥梁薄壁墩的施工经验,文章探讨了如何更好的加强高墩滑模施工及质量控制.