基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制方法

针对传统混合动力汽车控制方法不考虑已知道路交通信号灯信息对车辆能量管理影响的问题,提出了基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的简化模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用MATLAB/Simulink进行仿真,仿真结果验证了交通信号灯信息模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。研究结果表明所提出的控制策略可以实现车辆行驶轨迹的优化控制,显著提高了车辆的燃油经济性,并满足系统的实时最优控制要求。     

一种自适应步长的复合梯度加速优化算法

自适应步长加速(Adam)类算法由于其计算效率高、兼容性好的特点，成为近期相关领域的研究热点.针对Adam收敛速度慢的问题，本文基于当前梯度、预测梯度以及历史动量梯度，提出一种新型Adam类一阶优化算法——复合梯度下降法(C-Adam)，并对其收敛性进行了理论证明.与其他加速算法的区别之处在于，C-Adam将预测梯度与历史动量区别开，通过一次真实的梯度更新找到下一次迭代更精准的搜索方向.利用两组常用测试数据集及45钢静拉伸破坏实验的实验数据对所提算法进行验证，实验结果表明C-Adam与其他流行算法相比较具有更快的收敛速度及更小的训练损失.     

Research on the Efficiency Evaluation for the Board Based on GT-AHP Method

The board of directors is the core of corporate governance mechanism. In order to enhance the operation efficiency of the board, and to further reduce the agency cost, effective appraisal of the efficiency of the board becomes urgent. This paper firstly uses graph transformation and matrix algorithm to analyze the performance evaluation factors of the board and establishes the ordered hierarchy structure of the appraisal indexes. Then, it calculates the index weights with the AHP method. Next, it sets up the efficiency appraisal index system of the board. At last, the paper gives an empirical analysis with an example.     

一种电力网络潮流计算的综合算法

针对牛顿-拉夫逊法对初值要求严格,迭代速度快的特点,利用电力网的结构特点,使用高斯-塞得尔迭代法的第一次迭代结果作为牛顿-拉夫逊法的计算初值。这样既解决了牛顿-拉夫逊法对初值要求高的问题,又提高了收敛速度。计算结果表明,综合算法在迭代次数和收敛速度上有优势。     

面向虚拟样机的一种机构运动仿真算法

文中就虚拟样机四连杆机构的运动分析提出一种新的运动仿真算法，在基于场景图的虚拟样机产品模型中实现产品四连杆机构的运动仿真．其算法特点是：利用空间矢量运算原理和四连杆机构特性直接求出四连杆机构从动件的变换矩阵，再通过四连杆机构特征点构造的三角形面积变化求出从动件变换矩阵的偏离角，用偏离角补偿法校正从动件变换矩阵，实现四连杆机构的运动仿真．其算法简单，运算效率高，实现容易．     

IMPLICITIZATION OF PARTIAL DIFFERENTIAL RATIONAL PARAMETRIC EQUATIONS

In this paper, we propose algorithms for the following problems in the implicitization of a set of partial differential rational parametric equations P. （1）To find a characteristic set for the implicit prime ideal of P; （2） To find a canonical representation for the image of P; （3）To decide whether the parameters of P are independent, and if not, to re-parameterize P so that the new parametric equations have independent parameters; （4） To compute the inversion maps of P, and as a consequence, to decide whether P is proper.     

基于扫描数据零件轮廓特征自动识别的方法

主要研究基于扫描数据自动识别零件轮廓特征的方法与技术．首先给出了零件轮廓特征自动识别的工作流程，然后提出了零件轮廓特征自动识别的原理与算法，最后通过具体实例验证了本方法的优点及可行性。