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991.
针对我国承压水上采煤底板突水灾害随工作面斜长不断增大而逐年增多的趋势,在总结全国典型煤矿底板破坏深度实测资料的基础上,通过Excel中的拟合函数功能,建立了多元线性回归公式。通过与经验公式,实测数据对比发现,该公式具有较好的预测效果。研究发现,工作面斜长对底板破坏深度起着至关重要的作用,且随着工作面斜长的增加,底板破坏深度也随着增加。 相似文献
992.
为改善现有火焰检测算法参数量大、训练时间长等缺点,本研究提出基于YOLOv4改进的轻量级火焰检测算法。算法以YOLOv4为基本框架,采用MobileNet v3作为主干网络,利用深度可分离卷积替代YOLOv4中颈部网络和检测网络的3×3普通卷积,并将激活函数更换为H-swish函数,构建出一种轻量级火焰检测算法。不仅参数大幅度减少,而且能提升火焰检测精确度,降低火焰漏报率。实验证明,在相同的训练条件下,本研究提出的算法参数量个数降为YOLOv4的18%,训练时间减少44%。当检测相同火焰图像时,与MobileNet v3-DW-YOLOv4算法相比,本研究算法的精确度提升1%,检测速度为每秒46帧,能更好地嵌入到终端设备上进行实时检测。 相似文献
993.
994.
烟雾遮挡使基于图像的寻的制导系统目标识别困难,如何提高该类区域分割识别准确性、降低虚警率是一个亟待解决的课题.现有Deeplabv3+算法对烟雾分割时存在漏分割、错分割等问题,细节损失严重,整体分割精度低.本文提出基于改进Deeplabv3+模型的烟雾区域分割算法,创新异感受野融合的基于空洞卷积的金字塔构型(atrou... 相似文献
995.
针对火星大气进入精确制导问题,提出了基于非线性模型预测控制(nonlinear model predictive con-trol,NMPC)的智能进入制导方法.首先,考虑了进入制导约束,采用NMPC方法设计制导算法.通过引入衰减记忆滤波器,提出了基于误差信息估计的预测模型修正方法,增强系统对模型误差的鲁棒性,并利用变... 相似文献
996.
997.
998.
999.
根据灰色关联分析原理,将影响侵彻深度的众多因素组成比较数列,将实际参数组成参考数列,由灰色优化理论得出选择侵彻深度计算公式的一般方法。经算例验证,这种方法的决策结果与实验结果相一致,侵彻深度计算误差小于5%,在工程中是可行的。 相似文献
1000.
正机载激光扫描已在过去几年里制造出绝佳的地图和深度信息。抛开别的不说,这项技术揭示了一座消失的中世纪城市街道网络的模糊轮廓。这片街道网络湮没在柬埔寨吴哥窟周围的丛林之中。完成这一壮举需要20个小时的直升机飞行时间,来把370平方公里的土地以1米的分辨率绘制出来。但在马萨诸塞州贝德福德汉斯科姆空军基地的一座安全机 相似文献