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本文介绍16位微机(TWS-0600)控制兵器的高精度电液随动系统的原理与结构,着重讨论了控制器的设计和实现,而控制器的设计,采取了双模控制与分离PID的方法,利用微机逻辑判断功能根据系统误差角大小适时地变更控制器的结构.实践表明这种设计方法对有大惯性负载的兵器随动系统实现高精度、快速、平稳跟踪等技术要求具有工程实际意义,而且,系统有较好的控制效果. 相似文献
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文章以HFC32XXXX1重型自卸车为分析对象,建立了三轴汽车的制动力学模型,对其在空载、满载和超载情况下的前、后制动力矩,制动力分配和制动效能进行理论分析和模拟计算;结合平板试验台的试验结果,根据有关标准和ECE法规要求,评价了其在不同载荷情况下的制动性。 相似文献
27.
《上海应用技术学院学报：自然科学版》2007,7(4):237-237
2007年1月26日，在我校召开上海市科委科技发展计划项目《高速列车C/C制动副的研究》验收会，验收会由市科委高新技术处主持，项目负责人杨俊和教授代表项目组作答辩，刘晓荣副教授作项目研究报告。 相似文献
28.
基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作。使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化。 相似文献
29.
曾桂英 《科技情报开发与经济》2007,17(5):257-258
针对机械类大学生学习液压传动的特点和要求,从教学手段和教学内容等方面论述了如何对《液压传动与控制》课程进行教学改革。 相似文献
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介绍了液压破碎锤对液压油的要求，提出了液压油污染和失效标准和根据石油产品的ASTM颜色的标准试验方法判断液压油是否失效的方法。并给出液压油的选择方法和国内外部分液压破碎锤厂家推荐的液压油型号。 相似文献