基于屏障函数的船舶自适应控制

针对自主水面船舶的轨迹跟踪问题,提出了一种基于屏障函数的自适应滑模控制方法.根据滑模的收敛性,设置了一个切换自适应律,在不需要外部干扰先验信息的情况下,能够做到自适应的调节滑模增益.滑动变量能够收敛,并且保持在一个与干扰上界无关的预定义的零的邻域内,屏障函数能保证滑模增益始终动态地大于不确定外部环境干扰,从而确保自主水面船舶的轨迹跟踪性能.通过李雅普诺夫理论分析,证明了自主水面船舶系统能够在有限时间内到达预定义的零的邻域.最后通过仿真结果验证针对船舶轨迹跟踪问题所设计控制器的有效性.由仿真结果可知,在这种控制器作用下,船舶轨迹能够很好地跟踪上期望轨迹.     

水陆两栖飞机平静水面着水冲击载荷影响因素分析

在进行水陆两栖飞机结构设计和强度校核时,着水冲击载荷是主要载荷工况,是影响飞机结构强度的主要因素。水陆两栖飞机着水冲击过程是一个复杂的气、液、固三相耦合过程,影响因素主要包括:飞机几何参数、飞机运动参数、重量与重心位置、水面情况、飞机与水面遭遇位置等。为研究水陆两栖飞机平静水面着水冲击过程中各参数对着水冲击载荷的影响,以某型水陆两栖飞机为例,通过全机无动力模型平静水面着水冲击试验,分析了水陆两栖飞机着水冲击过程中运动响应和冲击载荷的时间历程,研究了水平速度、着水姿态、重心位置对水陆两栖飞机平静水面着水过载的影响。     

巢湖市城市水环境治理措施

巢湖市环山临水,岗圩起伏,河道纵横,拥有裕溪河、汤河及巢湖等众多水域,滨水岸线总长100多公里,水面面积700多公顷.因其得天独厚的自然条件,被批准为第四批国家级风景名胜旅游区.但是,目前巢湖在水资源安全、湿地生态、水环境等方面存在不同程度的问题,既影响了风景名胜区的形象和城市人居环境,也将影响城市总体发展目标的实现.因此,全面科学地治理城市水环境是提升巢湖市发展水平的重要举措,也是优化巢湖市环境的关键所在.为实现人与自然和谐相处,逐步建成集生态多样性、亲水性、观赏性、休闲娱乐性为一体的优美和谐的城市水环境,笔者认为应采取以下措施加以治理.     

基于超网络的水面舰艇编队体系演化模型

 动态演化是研究编队体系（SoS）结构优化和效能评估的认知根基。针对编队实体的异质性、系统的耦合性和体系的涌现性,从信息驱动性、功能涌现性、结构时变性、整体关联性4方面归纳水面舰艇编队的演化特征。分析了编队体系作战要素,将水面舰艇编队体系作战分成战前编队体系张成、战中编队体系对抗两阶段进行体系结构抽象。建立了编队体系的超网络模型,从不同的视角建立超网络概念模型和结构超网络模型。提出了基于超网络的任务驱动渐进演化模型和信息驱动激进演化模型,并给出演化模型的计算方法。通过编队体系作战的计算示例可知,演化模型能有效地动态描述编队体系对抗过程,可为编队结构优化和效能评估提供有力支撑。     

家乡的小溪

正小溪是美丽的。溪水晶莹透亮,在阳光的照耀下,水面一闪一闪的,仿佛夜晚时天空闪烁的繁星,又像一条银光闪烁的绸带,为家乡平添了一道美丽的风景。小溪是恬静的。它不像活蹦乱跳的小男孩,也不像叽叽喳喳爱说话的小姑娘,它总是静静地、缓缓地流淌着,流淌着。偶尔也会溅起一朵朵小浪花,但仍是静静地、缓缓地,     

中国核潜艇 从这里起航——揭秘中国第一支核潜艇部队

波飞浪卷,战舰列阵。2009年4月23日,黄海海域,中国海军历史上最大规模的海上阅兵在这里举行。如长鲸凌波,似巨龙潜海,首次向世界亮相的中国海军战略核潜艇,高悬五星红旗,航行在受阅舰艇编队最前列。