一种小型水面垃圾清理装置的研究与设计

针对小型水域水面的垃圾清理问题,设计了一种无人驾驶、操作便捷的智能型水面垃圾清理装置.首先基于STC12C5A60S2为主控制器,通过控制动力模块、传输模块和清理模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能,其次通过WIFI模块实现小型水面垃圾清理装置的智能远程控制,并研制出实物样机进行测试,最后验证了设计的合理性.与传统人力驾驶的水面清理装置相比,实现了无人驾驶的智能化控制,达到节约人力资源和减轻劳动强度的目的,且系统运行安全、稳定,具有一定的实用价值.     

双隐身飞机相干干扰对单脉冲雷达影响及影响有效性研究

针对当前关于双隐身飞机编队相干干扰对单脉冲雷达具体影响分析不足及误差有效性缺乏合理评价的问题,考虑双机回波相位差的随机性特点,建立了双隐身飞机相干干扰模型和角度误差评价模型. 设定双机突防运动场景,提取双机动态RCS,推导回波作用下的双机相干干扰引起的随机性角度误差计算式,求解随机性角度误差的一阶数字特征,并根据脱靶距离建立了角度误差有效性影响评价准则,解算角度误差的有效影响概率. 仿真表明:双隐身飞机相干干扰产生的角度误差均值较大,随机起伏性较弱,干扰效果较好,且误差对雷达影响有效概率较大,保证了编队突防安全性.      

现代作战舰艇生命力的层次分析法综合评估

根据系统学的原理，运用层次分析的方法，对现代作战舰艇的整体生命力进行了全方位评估。结果表明，该方法简单有效，便于实际应用。     

机载雷达目标编队试飞指挥引导自动化方法与实现

新一代战斗机机载雷达目标编队试飞呈现大场次的多批、多路、多层次指挥、引导和决策。针对战斗机雷达目标编队传统的人工指挥引导速度慢、精度差、效率低，导致现有试飞手段满足不了试飞需求的问题，介绍了机载雷达目标编队试飞自动化指挥引导的基本全向引导法等方法、主要功能设置和模块体系结构，建立了机载雷迭目标编队试飞自动化指挥引导实现模型，并在基于地面雷达和GPS试飞指挥引导自动化系统研制中得到实现和验证。     

分布式小卫星干涉高程测量

干涉仪合成孔径雷达 (InSAR)可以对地面高程进行有效测量 ,产生高精度的地面数字高度模型 ,具有广阔的应用前景。编队飞行的小卫星星座技术具有许多优点 ,可以提供高精度测高所需的较长的有效基线 ,却不能提供完全平行的航迹。针对这个问题 ,分析了小卫星星座的实际轨道情况 ,提出两种信号处理方法 ,可以有效解决非平行航迹的干涉测高问题。理论分析和仿真结果证实了这两种方法的有效性。     

潜艇声呐——海里作战的导航灯

声呐是利用水中声波进行探测、定位和通信的电子设备。潜艇声呐主要用于对水面舰艇、潜艇和其他水中设备进行搜索、识别、跟踪和水面通信等。声呐侦察也称水声侦察,是指使用被动式声呐进行的声学侦察。主要任务是:截收敌方各种主动式水声设备及原发性声场的声信号,并测定其技术参数及方位、距离,以掌握敌舰动态,或为进行水声干扰和舰艇使用武器提供可靠依据。核动力攻击潜艇装备的声呐种类繁多、性能优良,有的装备各种声呐达15部左右。核动力战略导弹潜艇和常规动力攻击潜艇装备声呐5～10部。     

飞机成员开发中编队调整问题的处理

在基于HLA的仿真成员开发中,成员中对象间的跨成员通信是通过RTI进行的,成员内部的对象间通信是通过对象间发送消息来实现的。但是,在某些情况下,对象间的通信方式可能会动态改变,高分辨率的飞机成员开发中的编队调整问题就属于这种情况。针对这一问题,该文提出了四种解决方案,包括:统一用跨成员交互进行通信,利用所有权转移来实现,重新划分成员和基于成员框架的实现,并对每种方案的可行性进行了分析,然后详细讨论了基于框架的解决方案。     

"七十二沽"今不在悠悠水韵话沧桑

近几年来，河道改造给本市城市建设平添了一道亮色，津门父老对市政府保护水环境的明智之举，无不拍手称快。但天津水面百年来的减少趋势，仍使人们心存疑虑。“水漫东西淀，春生大小沽”，“十里鱼盐新泽国，二分烟月小扬州”。津门一地，不是江南胜似江南。这些诗句足可以说明从前天津的水乡特色非同一般。然而，近百年来，天津市的水环境发生了巨大变化，突出一点就是古水面的消失，足令天津的水都风貌减色不少。     

平底物体对水面的斜向冲击

结合实验研究分析了平底物体对水面的斜向冲击，提出一组计算底部砰击压力的公式，计算结果与实验结果是吻合的，提出的计算公式，对平底船的结构设计是有益的。     

面向任务的舰船编队保障模式及备件配置研究

备品备件是装备计划修理、临时修理和战场应急抢修的重要保障物资，对装备保障能力的及时形成和长久保持发挥重要作用.针对海上任务期间，舰船编队自主保障和伴随保障两种典型保障模式，以编队携行能力（总体积）为约束，装备可用度为目标函数，建立了备件配置优化模型.在相同的装备可用度指标约束下，对两种保障模式在不同维修能力下的备件配置优化方案进行了对比和分析，并采用蒙特卡罗仿真模型对计算结果进行了验证.案例结果表明：相比自主保障而言，伴随保障模式下的编队备件资源具有更高的利用率，仿真结果与解析结果误差小于4%，进一步验证了模型的正确性和可行性，研究结果能够为海上编队任务期间制定合理的保障模式和优化备件携行方案提供决策支持.