基于ET-GMPHD算法的编队目标跟踪方法

针对低检测环境下编队目标的跟踪问题,提出了一种基于扩展目标高斯混合概率假设密度(extended target Gaussian mix probability hypothesis density, ET-GMPHD)算法的编队目标跟踪方法。首先,保留修剪掉高斯项的同时将其外推,用Jensen-Shannon(JS)散度衡量下一时刻状态估计值与外推值间的相似程度,并以此反映是否有目标丢失,保证真实目标不被修剪,解决了因目标漏检导致跟踪结果不准确的问题。其次,结合循环阈值聚合法得到编队整体的状态估计,消除了估计状态集合中状态值过多造成的影响。最后,仿真实验表明,该方法能够在检测概率极低的情况下进行有效跟踪,并具有良好的跟踪性能。     

欠驱动水面船舶的自适应神经网络-滑模路径跟随控制

针对欠驱动船舶的路径跟随问题,提出了一种综合神经网络和滑模控制的控制方法.采用视线(LOS)制导方法解决船舶欠驱动问题,并设计了关于漂角的自适应状态观测器,将预测的漂角引入LOS以补偿漂角引起的稳态横向偏差;使用滑模控制方法实现航向控制,并用神经网络处理控制模型的不确定性问题;应用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性,同时通过对比仿真试验结果,验证了本文所提出控制器的有效性.     

双隐身飞机闪烁干扰对单脉冲雷达性能的影响

针对单脉冲雷达检测跟踪协同干扰状态的双隐身飞机编队时,角度跟踪误差性能难以合理评价的问题,首次建立了基于侧双机编队平飞航迹的隐身飞机协同闪烁非相参干扰模型,经过相同航迹下编队姿态的解算,获取闪烁干扰模型下的编队动态雷达散射截面序列,结合双机闪烁干扰模型下单脉冲雷达角度跟踪特点,推导得出与双机编队闪烁干扰相适应的单脉冲雷达角度误差跟踪模型,以最小干扰有效诱偏角为实时参变量对闪烁干扰模式下雷达角度跟踪误差性能变化的程度作出了评价。仿真表明双隐身飞机闪烁非相参干扰在干扰释放阶段能有效使单脉冲雷达角误差提高5.67倍,有效诱偏单脉冲雷达的角度跟踪。     

超导武器展望

在温度、外界磁场强度和电流密度都小于临界值的条件下,具有导电时电阻和内部磁感应强度为零的性质的材料叫超导体。常温(300K 或27℃)超导体的研制成功,引起了世界各国的巨大反响,对军事领域产生极为深远的影响。超导聚能武器聚能武器是把能量汇聚成极细     

碧水之灾

2007年5月底，太湖水面漂起了一层厚厚的绿油油的泡沫，整个无锡市的城市供水系统也因为水原严重污染不得不暂时关闭。忽然之间，一种一直以来默默无闻的微生物——蓝藻，受到了社会各界的广泛关注。而蓝藻是如何形成“水华”的呢？[编者按]     

中国船舶的主机

2004年,中国制造了700余万吨船舶.从总量上占世界第三位,从增长速度上很快地接近了占第二位的日本(1000万～1100万吨年产量).在这些国产船舶中,除少量采用蒸汽轮机和燃气轮机作主要动力外(一般对航速、机动性要求高的水面军用舰艇选择燃气轮机、蒸汽轮机动力方案),绝大部分都采用柴油机作为主要的动力.     

海湾型城市地表温度景观格局时空演变特征

以厦门市为研究区,以1994—2015年间4景Landsat TM/OLI影像为数据源,对厦门市地表温度景观格局时空演变特征及其与不透水面分布的关系进行研究. 结果表明：厦门市城市地表温度空间分异越来越大,次高温和高温区景观类型的面积增大;地表温度景观总体上破碎化程度降低,斑块类型的多样性和均匀分布程度降低,次高温和高温斑块的面积及最大斑块指数增大,斑块数量降低,斑块形状越趋复杂,各类型斑块在空间上趋于聚集成片分布;研究时段内中低等级斑块类型（1、2、3级）向高等级斑块类型（4、5级）转化的面积呈持续增大趋势,等级升高的面积明显大于同期等级降低的面积. 统计分析表明,随着城市化的发展,不透水面的增温效应显著增大.     

远洋渔船编队规划的多阶段投资决策

从系统性的角度出发，采用动态规划方法建立了在多阶段投资决策的远洋渔船编队优化网络模型，在模型中考虑了有限投资范围内优选船型方案的各种船队组合，并结合世界当前的渔业生产环境给出了计算实例，其结果可供有关企业及部门投资时参考。     

科技创新促进万佛湖渔业大发展

<正>坐落于大别山东麓、万佛湖之滨的六安市科技专家大院舒城渔业分院,是依托万佛湖渔业公司搭建的创业平台。万佛湖公司发展渔业50多年,拥有4000多公顷可养水面,一直采取人放天养的传统养殖模式,经历了高产、低产、徘徊的发展历程。近年来,在科技部门的支持下,渔业分院依靠科技创新,给传统渔业注入了新的活力,取得了良好的社会、经济、生态效益。2014年已实现