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介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
52.
通过混沌系统的形式的抽象,提出了一种间接自适应模糊控制方法来控制一类具有未知非线性函数的混沌系统跟踪一参考轨迹. 相似文献
53.
在深入研究现有电子干扰效果与评估的基础上,提出了与现代电子战相适应的新型干扰效果和评估技术,定义了新型的电子干扰效果评估因子和效能评估因子的概念与表示方法. 相似文献
54.
建立三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直式升船机的双闭环调速电力拖动控制系统的模型和升船机各子结构的动力学模型,并通过刚性子结构法形成了整体动力学模型,运用MATLAB中的SIMULINK模块,将电力拖动控制系统与整体动力学模型耦合,采用Wilson-θ法求解瞬态响,对误载水深为+20cm,承船厢低点位置上向上启动运动的正常工况进行了仿真分析。 相似文献
55.
对火箭助飞鱼雷的空中运动、入水运动和水下运动进行了分析,建立了各自的运动方程,指出了各弹道段上主要的弹道特性,为火箭助飞鱼雷的设计和弹道设计提供依据。 相似文献
56.
MATLAB软件是工程设计的应用程序,在此平台上可以完成通讯系统的设计分析.文章给出了用MATLAB对双边带抑制载波调制解调器仿真分析的程序和实现方法. 相似文献
57.
对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的有效性 . 相似文献
58.
59.
关于"Virtual Reality"概念问题的研究综述 总被引:5,自引:1,他引:4
“Vitual Reality”是近些年来科技哲学领域的热门话题之一,VR技术的发展和普及对马克思主义哲学的许多基本概念和基本范畴都提出了挑战,虽然学者们纷纷对其本质,内涵进行了思考,但观点却很不一致,本文从“Virtual Reality”的译法,实质,与互联网的关系及其与“虚拟”的联系等四个面对当前的研究现状作了分析论述。 相似文献
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